会员服务
Towards reliable subsea object recovery: a simulation study of an auv with a suction-actuated end effector
Arxiv
0+阅读 · 1月3日
Antagonistic Bowden-Cable Actuation of a Lightweight Robotic Hand: Toward Dexterous Manipulation for Payload Constrained Humanoids
Arxiv
0+阅读 · 2025年12月31日
MoRAgent: Parameter Efficient Agent Tuning with Mixture-of-Roles
Arxiv
0+阅读 · 2025年12月25日
cVLA: Towards Efficient Camera-Space VLAs
Arxiv
0+阅读 · 2025年12月20日
Global End-Effector Pose Control of an Underactuated Aerial Manipulator via Reinforcement Learning
Arxiv
0+阅读 · 2025年12月24日
Fractional-order Modeling for Nonlinear Soft Actuators via Particle Swarm Optimization
Arxiv
0+阅读 · 2025年12月20日
FALCON: Learning Force-Adaptive Humanoid Loco-Manipulation
Arxiv
0+阅读 · 2025年11月16日
Dexterous Manipulation through Imitation Learning: A Survey
Arxiv
0+阅读 · 2025年12月17日
Design and Validation of an Under-actuated Robotic Finger with Synchronous Tendon Routing
Arxiv
0+阅读 · 2025年12月11日
Epically Powerful: An open-source software and mechatronics infrastructure for wearable robotic systems
Arxiv
0+阅读 · 2025年11月7日
CHIP: Adaptive Compliance for Humanoid Control through Hindsight Perturbation
Arxiv
0+阅读 · 2025年12月16日
Development and testing of novel soft sleeve actuators
Arxiv
0+阅读 · 2025年11月8日
Noisy Spiking Actor Network for Exploration
Arxiv
0+阅读 · 2025年12月11日
Reason-Plan-ReAct: A Reasoner-Planner Supervising a ReAct Executor for Complex Enterprise Tasks
Arxiv
0+阅读 · 2025年12月3日
Kinematically Controllable Cable Robots with Reconfigurable End-effectors
Arxiv
0+阅读 · 2025年11月3日
参考链接
微信扫码咨询专知VIP会员
Top