成为VIP会员查看完整内容
VIP会员码认证
首页
主题
会员
服务
注册
·
登录
执行器
关注
0
综合
百科
VIP
热门
动态
论文
精华
Learning Humanoid End-Effector Control for Open-Vocabulary Visual Loco-Manipulation
Arxiv
0+阅读 · 2月18日
Real-time processing of analog signals on accelerated neuromorphic hardware
Arxiv
0+阅读 · 2月13日
CHIP: Adaptive Compliance for Humanoid Control through Hindsight Perturbation
Arxiv
0+阅读 · 2月9日
Grand Challenges around Designing Computers' Control Over Our Bodies
Arxiv
0+阅读 · 2月6日
Rigidity-Based Multi-Finger Coordination for Precise In-Hand Manipulation of Force-Sensitive Objects
Arxiv
0+阅读 · 2月15日
HiWET: Hierarchical World-Frame End-Effector Tracking for Long-Horizon Humanoid Loco-Manipulation
Arxiv
0+阅读 · 2月6日
AOrchestra: Automating Sub-Agent Creation for Agentic Orchestration
Arxiv
0+阅读 · 2月7日
QuRL: Efficient Reinforcement Learning with Quantized Rollout
Arxiv
0+阅读 · 2月15日
Lemon Agent Technical Report
Arxiv
0+阅读 · 2月6日
Direction Matters: Learning Force Direction Enables Sim-to-Real Contact-Rich Manipulation
Arxiv
0+阅读 · 2月15日
YOR: Your Own Mobile Manipulator for Generalizable Robotics
Arxiv
0+阅读 · 2月11日
A Framework for Combining Optimization-Based and Analytic Inverse Kinematics
Arxiv
0+阅读 · 2月4日
HBO: Hierarchical Balancing Optimization for Fine-Tuning Large Language Models
Arxiv
0+阅读 · 2月5日
Constraint-Aware Discrete-Time PID Gain Optimization for Robotic Joint Control Under Actuator Saturation
Arxiv
0+阅读 · 2月5日
Real-time processing of analog signals on accelerated neuromorphic hardware
Arxiv
0+阅读 · 2月4日
参考链接
提示
微信扫码
咨询专知VIP会员与技术项目合作
(加微信请备注: "专知")
微信扫码咨询专知VIP会员
Top