会员服务
Learning Part-Aware Dense 3D Feature Field for Generalizable Articulated Object Manipulation
Arxiv
0+阅读 · 2月15日
Thinking with Geometry: Active Geometry Integration for Spatial Reasoning
Arxiv
0+阅读 · 2月10日
Thinking with Geometry: Active Geometry Integration for Spatial Reasoning
Arxiv
0+阅读 · 2月5日
Mapping-Guided Task Discovery and Allocation for Robotic Inspection of Underwater Structures
Arxiv
0+阅读 · 2月2日
Omni-LIVO: Robust RGB-Colored Multi-Camera Visual-Inertial-LiDAR Odometry via Photometric Migration and ESIKF Fusion
Arxiv
0+阅读 · 1月20日
Beyond URDF: The Universal Robot Description Directory for Shared, Extensible, and Standardized Robot Models
Arxiv
0+阅读 · 2025年12月30日
Beyond URDF: The Universal Robot Description Directory for Shared, Extensible, and Standardized Robot Models
Arxiv
0+阅读 · 2025年12月29日
NormalView: sensor-agnostic tree species classification from backpack and aerial lidar data using geometric projections
Arxiv
0+阅读 · 2025年12月5日
GeoMVD: Geometry-Enhanced Multi-View Generation Model Based on Geometric Information Extraction
Arxiv
0+阅读 · 2025年11月19日
GeoMVD: Geometry-Enhanced Multi-View Generation Model Based on Geometric Information Extraction
Arxiv
0+阅读 · 2025年11月18日
Generating Texture for 3D Human Avatar from a Single Image using Sampling and Refinement Networks
Generating Texture for 3D Human Avatar from a Single Image using Sampling and Refinement Networks
Arxiv
0+阅读 · 2023年5月1日
Graph Neural Network with Local Frame for Molecular Potential Energy Surface
Arxiv
0+阅读 · 2023年4月21日
Diffusion of tangential tensor fields: numerical issues and influence of geometric properties
Arxiv
0+阅读 · 2023年4月17日
Learning Geometry-aware Representations by Sketching
Arxiv
0+阅读 · 2023年4月17日
Is Distance Matrix Enough for Geometric Deep Learning?
Arxiv
1+阅读 · 2023年4月14日
参考链接
微信扫码咨询专知VIP会员
Top