会员服务
Warm-Starting Collision-Free Model Predictive Control With Object-Centric Diffusion
Arxiv
0+阅读 · 1月6日
Phase-based Nonlinear Model Predictive Control for Humanoid Walking Stabilization with Single and Double Support Time Adjustments
Arxiv
0+阅读 · 1月4日
Differentiable Nonlinear Model Predictive Control
Arxiv
0+阅读 · 2025年12月22日
DRO-EDL-MPC: Evidential Deep Learning-Based Distributionally Robust Model Predictive Control for Safe Autonomous Driving
Arxiv
0+阅读 · 2025年12月22日
Robust and Efficient MuJoCo-based Model Predictive Control via Web of Affine Spaces Derivatives
Arxiv
0+阅读 · 2025年12月24日
Fine-Tuning of Neural Network Approximate MPC without Retraining via Bayesian Optimization
Arxiv
0+阅读 · 2025年12月21日
Accelerating Hybrid Model Predictive Control using Warm-Started Generalized Benders Decomposition
Arxiv
0+阅读 · 2025年12月18日
MonoMPC: Monocular Vision Based Navigation with Learned Collision Model and Risk-Aware Model Predictive Control
Arxiv
0+阅读 · 2025年11月26日
MonoMPC: Monocular Vision Based Navigation with Learned Collision Model and Risk-Aware Model Predictive Control
Arxiv
0+阅读 · 2025年11月23日
Model-Based Diffusion Sampling for Predictive Control in Offline Decision Making
Arxiv
0+阅读 · 2025年12月9日
Data-driven Acceleration of MPC with Guarantees
Arxiv
0+阅读 · 2025年11月17日
MPC-Guided Safe Reinforcement Learning and Lipschitz-Based Filtering for Structured Nonlinear Systems
Arxiv
0+阅读 · 2025年12月14日
Multi-directional Safe Rectangle Corridor-Based MPC for Nonholonomic Robots Navigation in Cluttered Environment
Arxiv
0+阅读 · 2025年12月15日
Simultaneous System Identification and Model Predictive Control with No Dynamic Regret
Arxiv
0+阅读 · 2025年11月3日
A Convex Obstacle Avoidance Formulation
Arxiv
0+阅读 · 2025年12月15日
参考链接
微信扫码咨询专知VIP会员
Top