随着“分布式作战”“马赛克战”等新型作战概念的提出，无人机作为新型空战力量，依靠其灵活性、机动 性、互操作性和低廉的成本，有效地弥补了有人机在空战中的作战“盲区”，将其纳入现代空战的任务规划体系，与有 人机协同配合执行空战任务，会对空战结果产生巨大的影响。研究了基于数据的空战离线任务规划技术和基于任务 的空战在线任务规划技术，并基于 OODA 环对有人 / 无人机协同空战任务规划技术进行了综述，结合该技术在测试 进程和实际作战应用中存在的不足，展望了该技术未来的发展趋势，对下一步开展有人 / 无人机协同空战任务规划 研究提供借鉴参考。空战是现代战争中夺取制空权的一种重要作 战形式，对局部战争的走向具有重要影响。自 1911 年意土战争中首次出现空中侦察力量开始，空战已 经走过了近百年的历史，美军近年来提出了空中“分布式作战”概念［1-2］，即寻求空中作战能力由单 一平台向多类型平台进行卸载，由多种作战平台联 合组成空中作战体系，这是信息化作战条件下的一 次大胆的尝试。近年来，无人机在各个领域得到了 广泛的应用［3-4］，特别是随着人工智能技术和模块 化架构的深度融合［5-7］，其自主能力不断增强，若将 其作为有人机的僚机，协同配合进行空中作战，符 合“分布式作战”的发展趋势，将使无人机发挥更大 的作战效能。 作战任务规划是指在实际作战的过程中，根据 指挥员下达的作战意图，基于多维度可信情报，在 充分分析战场态势的基础上，对所有参战单元的工 作状态和使用方法进行规划和部署［8-9］。传统的作 战任务规划理论包括整数规划模型［10］、容差分配模 型［11］、匈牙利模型［12-13］、平衡优化模型等［14］。随着 深度强化学习、大数据挖掘等智能化决策算法的不 断发展，作战任务规划也在朝着智能化的方向发展。 有人 / 无人协同空战，作为一种新兴的作战概念［15］， 其具备的低成本、高效费比和实时互操作性，支持 并行实施多种空中作战行动，同时符合作战向无人 化演进的趋势，具有一定的发展前景，相关的研究 工作正在广泛进行。