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机器人 · 大模型 · ChatGPT · GPT-4 ·
2023 年 3 月 28 日
机器人如何用大模型，《机器人大模型》Google机器人组Keerthana讲解机器人学习最新进展，附slides与视频
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本文将讨论机器人学习的最新进展:用语言对物理世界进行推理，用控制transformer进行操作，以及用基础模型实现泛化。Keerthana是谷歌机器人公司的研究工程师。她的研究兴趣包括机器人操纵算法和可扩展机器人学习。你可以在她的个人网站上找到更多信息:https://keerthanapg.com

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Towards a Robotics Foundation Model Towards a Robotics Foundation Model
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