根据陆军多域作战（MDO）条令，从战术平台生成及时、准确和可利用的地理空间产品是应对威胁的关键能力。美国陆军工程兵部队、工程师研究与发展中心、地理空间研究实验室（ERDC-GRL）正在进行6.2研究，以促进从战术传感器创建三维（3D）产品，包括全动态视频、取景相机和集成在小型无人机系统（sUAS）上的传感器。本报告描述了ERDCGRL的处理管道，包括定制代码、开源软件和商业现成的（COTS）工具，对战术图像进行地理空间校正，以获得权威的基础来源。根据美国国家地理空间情报局提供的地基数据，处理了来自不同传感器和地点的四个数据集。结果显示，战术无人机数据与参考地基的核心登记从0.34米到0.75米不等，超过了提交给陆军未来司令部（AFC）和陆军采购、后勤和技术助理安全局（ASA（ALT））的简报中描述的1米的精度目标。讨论总结了结果，描述了解决处理差距的步骤，并考虑了未来优化管道的工作，以便为特定的终端用户设备和战术应用生成地理空间数据。

图3. ERDC-GRL的自动GCP处理管道。输入数据为JPEG格式的FMV/Drone图像、参考/地基图像和参考/地基高程。蓝色方框代表地理空间数据，而绿色方框是处理和分析步骤。