无人机（UAV）作为集技术创新和应用场景多元化为一体的低成本、高效率的明星产品，正引领着当前社会中众多行业的变革。这一变革的核心在于无人机系统控制的不断研究与进步。系统控制是无人机技术中至关重要的一个环节，它涉及到飞行稳定性、导航精度、任务执行能力以及安全性等多个方面。对近些年来的相关文献进行了综述和分析，首先，阐述了无人机系统控制的发展需求，并对无人机系统控制发展及控制架构进行了详细的介绍；接着，围绕无人机系统控制的关键技术问题，即导航定位、跟踪控制、自适应控制、集群协同控制，展开全面概述和深入剖析；最后，对无人机系统控制的发展趋势进行了展望。