美国海军陆战队第2陆战师在“部队级训练演习4-26”期间对常青自主（Perennial Autonomy）公司的三款无人机进行了测试，将侦察、打击、载荷投送及反无人机任务整合至同一战场网络。此次试验于2026年7月28日在二十九棕榈树基地实施，重点考察这些系统如何强化海军陆战队空地特遣部队作战能力，而非仅作为孤立平台独立运作。

大黄蜂V1多旋翼无人机、胡蜂固定翼打击无人机与AS-3鹟鸟拦截器，共同展现了监视、单向攻击与防空能力的有机融合。通过通用控制系统实现整合，有望赋予海军陆战队部队更迅捷的目标锁定、更强的战术灵活性，以及针对敌方无人机的更高效防护。

美国海军陆战队在二十九棕榈树基地对常青自主公司的大黄蜂V1、胡蜂及AS-3鹟鸟无人机开展测试，执行侦察、精确打击与反无人机任务（图片来源：美国国防部）。

大黄蜂V1是一款第一视角多旋翼飞行器，可用于近程侦察、空对空拦截、单向攻击及弹药投放。制造商尚未公布涵盖续航能力、作战半径、有效载荷重量及数据链距离的完整技术参数，致使该机型难以与其他小型攻击无人机进行可靠对标。不过，美国陆军已就其运用概念披露了更多信息：2026年5月，陆军第10山地师在德拉姆堡训练期间，操作人员指出大黄蜂V1采用自动目标识别技术，仅需有限人工干预即可识别并跟踪小型航空器；同时，该机亦被用作侦察平台、碰撞拦截器、消耗性攻击武器及具备弹药投放能力的载机。这种多任务集成特性使班排级单位能以单一机体执行多项任务，但也因同一架飞机在一次任务中可能作为可复用传感器、在另一次任务中转为弹药，导致弹药核算、操作员资质认证及交战规则的制定趋于复杂。

碰撞拦截法在人员集结区、建筑物及油料弹药存储点周边尤为适用，因其可避免在防御区域内发射传统导弹或枪炮弹药。但该方案并非万能：多旋翼拦截器须在第三方传感器探测到目标后升空，须加速进入有利拦截几何位置，且须保持足够控制权限以命中可能超越普通商用四旋翼飞行速度的航空器。因此，气象条件、电池状态、目标高度及电子干扰等因素将决定实际交战包线。新型大黄蜂V2已由联合跨机构特遣队401以520万美元单独采购，合同于2026年1月30日授予，计划自3月起交付。该合同主要将V2界定为无人机间碰撞武器，而二十九棕榈树基地测试的则为早期V1型。此区分至关重要——两型装备的性能或可靠性数据不可自动通用。

胡蜂无人机侧重差异化作战效能。该型固定翼单向攻击无人机配备人工智能辅助导航与末端制导系统，设计用于突破小型多旋翼飞行器常规半径限制。公开数据显示其有效载荷约10磅（4.5千克），航程超过62英里（约100公里）。据乌克兰操作人员反馈，该机基础战术构型最大航程约50公里，改进型号据称可达250公里。此类数据并无本质矛盾：航程随电池容量、发射海拔、通信设备、载荷质量及末端机动预留能量而变化，应视为作战报告而非制造商认证参数。4.5千克有效载荷可对卡车、通信设备、暴露火炮、雷达组件及轻防护车辆造成毁伤，但不宜将其破坏力等同于大口径炮弹或反装甲导弹。

胡蜂更具深远影响的特性在于其能在控制链路或卫星导航信号不可靠时自主完成攻击末段作业。乌克兰使用者表示，人工智能用于视觉导航、目标分类及末端制导，通常由操作员最终裁定是否交战。此举可减少飞行末段（俄军电子战系统最易干扰数据链的阶段）对持续人工操控的依赖，亦使单组人员可同时管控多架飞机，而非逐架手动操控至撞击。对海军陆战队师级单位而言，这可在身管火炮与昂贵制导导弹之间形成原生打击选项，尤其适用于打击指挥所、后勤车辆、电子战装备及其他快移目标。核心制约因素不仅在于飞机航程，更取决于部队在目标移动前获取坐标、确认敌我、传输目标数据、协调火力及授权攻击的能力。美国陆军曾于2026年3月在德国格拉芬沃厄基地，协同第173空降旅专门演示胡蜂与陆军火力编队的协同作战。

AS-3鹟鸟构成该体系的防御支柱。现有资料显示其为机动式固定翼拦截器，交战距离约5至20公里，最大时速近280公里，配备2千克破片战斗部。该拦截器可接收射频探测设备、雷达或热传感装置的目标信息，并在末段启用机载制导系统，通过直接撞击或近炸引爆破片毁伤目标发动机、螺旋桨、操纵面或战斗部。海军陆战队宣称鹟鸟在乌克兰累计完成4000余次拦截，但军方与常青自主公司均未公布发射总数、未命中次数或该统计数据的采集条件。在二十九棕榈树试验中，常青公司使用鹟鸟击毁一架己方胡蜂无人机，为陆战队提供了拦截器对抗典型单向攻击无人机的可控样本。

成本是五角大楼推进该系统的动因之一。陆军部长丹尼尔·德里斯科尔在2026年4月国会听证会上透露，美军已采购13000枚鹟鸟拦截器，单价约1.5万美元，预计随着产量提升价格将降至1万美元以下。其将该价格与“沙希德”型单向攻击无人机3万至5万美元的估算成本进行对比，虽形成了有利的拦截器与目标成本比，但其中未计入指挥站、发射装备、传感器、通信设施、训练、备件及阵地维护所需人员等配套成本。因此，鹟鸟应被视为包含电子战、高炮及地空导弹的防空体系中的一层，而非这些能力的替代品。其20公里的宣称最大拦截距离，亦意味着针对低空目标时，传感器部署与预警时间将成为决胜要素。

师级单位同步运用大黄蜂、胡蜂及鹟鸟时，须为覆盖同一部队上空的友军侦察无人机、攻击机、直升机、炮兵弹道及反无人机拦截器建立空域管控措施。操作员须理解目标识别局限、链路中断处置程序、电子特征管理、电池维护、爆炸物处理，以及自动化跟踪可信赖的适用情形。指挥官亦须从组织编制层面决定系统归属：由师部集中掌控、配属团营级单位，抑或在情报、火力与防空要素间拆分部署。“部队级训练演习4-26”为无人系统卓越中心提供了大型仪表化靶场与现役师指挥所，使其能在列装前系统采集相关问题数据。此价值远超单次成功飞行——通信缺陷、授权程序漏洞或空域协调失效，均可能导致技术成熟的武器无法在关键时刻投入使用。

采办框架的明晰度仍滞后于作战概念。常青自主公司于2026年5月宣布获得为期三年、总额上限5亿美元的不定期交付/不确定数量合同，涵盖鹟鸟、大黄蜂及胡蜂系列。但额度上限不等同于全额支出承诺，实际拨款取决于后续订单、采购数量及国会拨付。海军陆战队尚未公开预期接收机数、型号配比、列装时间表、计划配发单元，或宣布形成作战适用性所需的测试标准。因此，二十九棕榈树试验应视为支撑采办决策的列装前工作，而非第2陆战师已具备完整侦察打击与反无人机能力的证据。当前核心议题在于：陆战队能否将上述飞机接入其现有指挥控制架构、培养足量操作员，并维持充足库存以替换因作战使用、拦截失败及常规损耗而损失的系统。

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