无人机蜂群标志着人机协同范式的根本性转变，同时为民用与军用领域带来前所未有的优势。尽管蜂群依托高度自主性运行，人类操作员仍将发挥关键作用：他们以单一实体形式与蜂群交互，统筹任务全局并制定关键决策。本文探讨了与人类-蜂群团队相关的人因考量，并提出一种面向未来无人机蜂群概念的定制化人机协同理念。该控制理念融合了自主性与人类信息处理模型，支持自主蜂群与人类操作员之间动态分配任务，同时优化态势感知、工作负荷、注意力及疲劳度等关键人因要素。文章还阐述并讨论了为实现这一人机协同理念而设计的新型人机接口之首要原则与架构，该设计充分考虑了数据传输不完美及超视距通信等现实挑战。

图1：所提人机协同系统运行示意图