自2022年俄罗斯对乌克兰发动大规模行动以来，各国间紧张局势的急剧升级持续加剧。与此同时，机器人技术与自主系统领域正随着民用和军用的新发明与技术而蓬勃发展。现有的大多数自主系统建立在陆地、空中或空间平台之上。然而，鉴于海洋机器人技术领域落后于其他机器人领域，本文将全面探讨海上无人机，以提升其效能和军事应用层面。自主武器系统的发展与人工智能技术的进步高度相关，这为此类海上无人机系统奠定了基础。然而，乌克兰及其创新解决方案在其对俄罗斯的非对称战争中提供了更具体的使用案例和发展成果，并引起了公众的注意。与俄罗斯海军舰队相比，乌克兰利用海上无人机及其规模小得多的海军，有效地保卫了其领海。

本文旨在解决三个研究问题：1. 海上无人机在现代战争中有哪些战略和战术意义？2. 如何对海上无人机进行更好的优化和装备？3. 部署海上无人机涉及哪些伦理与环境考量？以及已为海上无人机制定了何种监管措施？

本文将介绍各种海上无人机及其特性。此外，它将重点介绍一款与芬兰国防大学、图尔库大学及图尔库应用科学大学合作开发的海上无人机。“海怒号（Meri-Turso）”是一款通过创新设计提高效能和可负担性的海上无人机。海军无人机在现代战争中的作用将通过分析当前冲突来进行审视。

本文将考察包括无人水面艇（USV）和无人潜航器（UUV）在内的海上无人机。重点将放在这些技术如何重塑现代战争，并通过真实案例研究加以说明。在第2章中，将阐述开发海上无人机的技术特性、其起源的历史概述以及相关术语。此外，还将介绍海上无人机当前面临的挑战、全球市场及其应用领域。在第3章中，将探讨评估海上无人机的方法，考虑能效、寿命、成本和性能等特征。它还将回顾用于开发海上无人机的工具、模型和框架。在第4章中，将概述如何通过能量优化、流体动力学、人工智能、隐身特性和通信系统来改进海上无人机。这将主要通过比较不同的创新海上无人机来实现。在第5章中，将通过审视全球范围内的持续冲突来分析海上无人机在现代战争中的使用。它将展示海上无人机对敌方资产、贸易路线以及国家间紧张局势加剧的影响。在第6章中，将回答为本论文设定的研究问题。该章将讨论海上无人机对现代战争的战略和战术影响、效能提升与作战增强、伦理与环境问题，以及如《日内瓦公约》、欧盟法规和国家法律等监管措施。在第7章中，将通过总结已完成的工作，并就未来研究、军事应用以及无人海军系统的作用提出建议和最终思考，来结束本论文。