严谨的系统安全分析方法能够帮助项目识别潜在问题，最大限度降低其对项目进度与预算的影响。在空间环境日趋对抗、拥挤与竞争的背景下，系统内部及系统间的协同能力已成为任务成功的关键。面向协同扩展的系统理论过程分析（STPA-coord）可对上述协同交互行为进行规范性分析，将系统安全研究的焦点从可靠性要素转向控制要素，从而实现对系统的整体性洞察。研究表明，系统设计早期的决策决定了项目最终成本的80%至86%，因此将系统安全分析前置集成至设计初期，不仅能保障系统本身的成功，更能惠及整个项目周期。本论文提出一种安全驱动的概念开发框架，旨在将STPA-coord的分析洞见集成至设计的最早阶段。以美国空军研究实验室（AFRL）的自主空间系统为案例，本文通过两篇专题文章展开论述：首篇详述STPA-coord方法的应用，第二篇提出安全驱动概念开发（SDCD）框架。在第一篇文章中，我们将STPA-coord应用于基于模型的建模环境中的垂直协同关系分析，输出了139项设计约束。第二篇文章通过将STPA-coord的洞见与Crawley等人提出的经典概念开发方法相融合，详细阐述了所提出的三段式SDCD框架。两项研究均为同类远程机器人系统的实施提供了操作指南，并为相关组织设定资源投入、进度规划与复杂度管理的合理预期提供了可参照的基准数据。