本报告介绍了人工智能（AI）算法及其在人机交互（HRI）背景下的听觉应用。为听觉感知选择的人工智能算法最终会对计算的透明度、系统行为的可解释性以及最终的HRI的质量产生影响。应用于听觉感知的人工智能算法包括由软件系统感知和处理的声音，以及由软件系统发出的、旨在被人类听众识别的语音。一些主要的人工智能算法类别，特别是神经网络、深度学习、隐马尔科夫模型和混合模型，将在机器的语音处理方面进行审查。此外，每一类算法对透明度和HRI的影响也将被讨论。最近在人工智能算法开发方面的工作表明，混合模型可能是语音处理的最佳方法，因为它们被推荐用于复杂的数据处理和决策。混合模型融合了各种方法，以最大限度地提高效益，同时尽量减少多种技术的局限性。报告的最后一节中包括了一系列的一般性建议。