美军ATP 3-39.30 与宪兵团野战手册FM 3-39保持一致，并为陆军各级军事警察指挥官、参谋人员和士兵在陆军行动期间遂行安全与机动支援提供了基础。为充分理解本手册中的条令，读者必须首先掌握《ADP 3-0》中描述的多域作战概念。此外，读者应熟悉《ADP 3-37》中讨论的防护原则、《ADP 5-0》中的作战流程基础、《ADP 6-0》详述的指挥控制原则、《ADP 6-22》概述的陆军职业与道德原则、《FM 3-0》描述的陆军作战实施，以及《FM 3-39》涵盖的军事警察行动。

ATP 3-39.30 侧重于军事警察的安全与机动支援专业领域。概述了军事警察如何通过执行与安全和机动相关的战术任务与活动来协助陆军、联合及多国部队。ATP 3-39.30 为军事警察指挥官、参谋人员和士兵在各种军事行动中有效实施安全与机动支援奠定了基础。其主要重点在于军事警察技术能力所支撑的战术任务与活动，这些能力使指挥官得以生成、投送和维持战斗力。ATP 3-39.30 描述了军事警察在保护战斗人员与非战斗人员方面的作用，以及他们如何帮助确保指挥官的作战行动自由。

安全与机动支援专业领域通过其他军事警察专业领域（特别是警察行动和拘押行动）得到增强，并对其做出贡献。每一个专业领域都通过警务或惩戒的视角来审视，并由警察情报的总体职能所指导。警察情报行动通过将警察情报活动整合到所有军事警察行动中，协助各级指挥官。这些专业领域代表了宪兵团内部相互依存的专门技能领域。

本专业领域的任务侧重于通常在战术环境中执行的军事警察行动。虽然军事警察主要负责其中许多任务，但合成兵种团队的其他成员也可能执行其中部分任务。从事安全与机动支援任务的军事警察通常扮演支援角色。这些任务主要侧重于运用军事警察战斗力以支援“机动与机动作战”及“防护”作战职能；然而，安全与机动任务也支援“人口与资源控制”（PRC）的实施。

军事警察在支援区域内的安全与机动支援任务中扮演关键角色，使其对“维持”作战职能至关重要。他们提供安全与机动支援的能力，通过军事警察“警察行动”和“拘押行动”专业领域相关的技术任务得到增强。这些专业领域及警察情报行动的整合职能在其他军事警察手册中有详细讨论，并在与安全与机动支援相关的讨论中适时引用。ATP 3-39.30 包含了重要变更。它——

• 讨论了军事警察在“武装冲突下竞争”、危机和武装冲突期间对陆军作战的安全与机动支援。
• 增加了关于军事警察在整个作战框架内安全与机动支援的讨论。
• 引入了关于“反无人机系统”（C-UASs）的讨论。
• 增加了关于支援安全行动的讨论。
• 增加了关于“流离失所平民”（DC）行动的讨论。
• 增加了一个关于美军在押人员战场拘禁的附录。

本ATP分为五章和五个附录：
• 第一章描述了军事警察的安全与机动支援专业领域，以及它如何受作战环境影响并影响作战环境。虽然侧重于“机动与机动作战”和“防护”作战职能，但此专业领域亦适用于其他作战职能，并在各种军事行动中提供支援。
• 第二章研究了军事警察如何进行侦察与监视，以收集信息并监控接近通道、潜在着陆场和空投场。
• 第三章侧重于军事警察对机动行动的支援，作为“机动与机动作战”作战职能的一部分。
• 第四章侧重于军事警察对安全行动的支援，作为“防护”作战职能的一部分。与安全行动相关的军事警察安全与机动任务及活动，侧重于区域与地方安全以及相关的任务和活动。
• 第五章描述了军事警察对“人口与资源控制”的支援如何能最小化平民对军事行动的干扰，同时确保“流离失所平民”的安全。本章进一步描述了安全与机动如何促进资源控制。资源控制规范物资资源的移动或消耗，动员物资资源，并拒止物资资源给敌方。资源控制针对一个国家物质财富和经济的具体领域，包括自然资源、食品与农业、不动产、金融以及文化及关键基础设施。
• 附录A描述了评估是如何作为一项贯穿整个作战流程的、必不可少且持续的活动，以及评估如何协助指挥官和参谋人员将预测结果与实际事件进行比较，以确定安全与机动支援任务的有效性。
• 附录B讨论了“流离失所平民”营地的选项以及军事警察在“人口与资源控制”这部分中的角色。
• 附录C提供了关于美军在押人员战场拘禁的概述。
• 附录D描述了路线分类系统及路线标识的类型。
• 附录E为制定安全与机动支援附录（区域安全、物理安全、反恐（AT）及“人口与资源控制”附录）提供了基本考虑因素、格式和说明。