本文针对一项影响紧迫的问题展开研究：在缺乏基础设施的关键任务环境中，无人驾驶航空系统（UAV）集群的兴起，迫切需要安全、可扩展且去中心化的身份认证机制。现有协议过度依赖中心化信任模型或静态凭证，难以适配高机动性、点对点的无人机网络。为此，本文提出AeroProof——一种基于移动感知临时密钥的轻量级去中心化双向认证协议。每架无人机依据其短时位置、速度及运动航向（单次飞行有效）自主生成安全的椭圆曲线凭证，形成唯一的“运动票据”。该凭证随后被用于应用层的双向认证，在无需长期身份标识或证书颁发机构的前提下，提供前向安全性、会话不可关联性、抗冒充、抗重放及抗虫洞攻击等强安全属性。实验表明，与近期基于椭圆曲线密码学（ECC）及区块链的解决方案相比，AeroProof的认证速度提升高达64%，通信开销降低35%，内存消耗减少逾50%。本研究证实了AeroProof作为一种可靠框架的实用价值，能够为安全高效的去中心化集群作战提供坚实的身份认证支撑。

关键词：无人机认证，临时密钥，集群通信，移动感知密码学，椭圆曲线密码学（ECC）。