越来越复杂和自主的系统需要机器伦理来最大限度地发挥新技术带来的效益和社会风险。决定采用哪种伦理理论以及如何有效地实施伦理理论是一个具有挑战性的问题。这项调查提供了三方面的贡献。首先，介绍了一种从伦理、实现和技术角度分析机器伦理的分类方法。其次，对相关作品进行了详尽的选择和描述。第三，将新分类方法应用于入选作品，确定了该领域的主要研究模式和经验，并提出了今后的研究方向。