谈起机器狗，可能最出名的就是波士顿动力的SpotMini了，无论它有多小的动作都会引起国内机器人界的旋风式刷屏。但，不得不说在机器狗界后起之秀超越老前辈的速度真是越来越快了。除了中国浙大的绝影和中国企业的莱卡狗，我们今天要给大家介绍的Anymal机器人也说得上是能干到逆天了啊。

Anymal来自瑞士苏黎世联邦理工学院（ETHZurich）。去年他就引起了业内很多人的关注，因为苏黎世联邦理工学院对外公布了一个12秒的视频，视频中Anymal机展示其已经学会的使用电梯的技能，令人印象深刻。

几天前，这只狗又长本事了。它能在脚底都安上轮子的前提下，像人类轮滑动作那样向前滑行，而且动作标准流畅，看上去还很享受这个过程。

虽然，苏黎世联邦理工学院一直在强调Anymal并没有刻意在模仿波士顿动力的SpotMini，但以它目前的进化程度来看，总感觉是SpotMini和Handle的结合版。不过让人欣喜的是，这个模仿并不生硬，而且貌似很成功。

波士顿动力的Handle

 

其实，作为腿足机器人界的标杆，波士顿动力难免会成为各个研究机构的模仿对象。但好在Anymal除了外形很像SpotMini外，有很多方面还是甚至都优于SpotMini了，除了上面我们提到的上电梯、会轮滑。更重要的是从外形来看，它的每个关节都可以360度旋转。

360度旋转的狗腿~

 

正是这些能360度旋转的狗腿和狗腿的关节，让Anymal拥有了很多其他机器狗都无法完成的动作。这样它看上去就像是在做瑜伽。

这动作，已经超越仿生学的范畴了吧？

 

据了解，ANYmal就是为了在非常具有挑战性的环境中自主行走而设计的，它采用兼容而精确的可控扭矩致动器控制，使得机器人能实现动态平衡和具备向上攀爬的能力。由于采用了激光传感器和摄像机，机器人可以感知其环境，不断创建地图并精确定位。基于这些信息，ANYmal可以自主规划导航路径，在行走的时候可以精心选择的立足点。所以Anymal在雪地里上台阶，也能控制的及其稳定。

还能成功的跨越各种障碍物

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另外，Anymal还可用来进行户外地形绘制。为了进行准确的扫描，机器人在前面和后面都带有两个旋转的激光测距传感器。这项工作展示了森林中户外四足机器人的映射能力，该映射是基于机器人的姿态估计（通过惯性和运动学测量）与激光扫描仪的距离测量的融合。

另外这只机器狗的防护等级是IP67级，也就是说它具有防尘防水功能，一般的恶劣环境对Anymal来说也是小菜一碟。

这样的ANYmal不仅可以应用于灾害救援，还能协同工人进行作业，比如油气官网的检测等。它能携带使用超过2小时的电池以及光学和热成像摄像机、麦克风、气体检测传感器和照明等设备。而且在这样的情况下，ANYmal的整机重量仍小于30kg，只需要一个工人就可以运输并部署。

总之，这是一只能够和SpotMini正面抗衡的机器狗，而且在get新技能的前提下，走在逗比的路上无法自拔，期待它还能有更多新技能问世。

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