佐治亚理工学院

陈永昕教授 2011 年本科毕业于上海交通大学，并于 2016 年获得明尼苏达大学博士学位。陈的研究兴趣广泛，涉及自动控制、机器学习、机器人以及优化等诸多领域。在博士期间，陈的研究集中在控制理论和最优传输理论，更多细节可以参考陈的个人主页。陈于 2017 年获得 IEEE 自动控制旗舰期刊的最佳论文奖，于 2020 年获得 NSF CAREER Award，于 2021 年获得 Simons-Berkeley Research Fellowship，于 2021 年获得 A.V. `Bar’ Balakrishnan Award in Mathematics of Systems。

陈于 2018 年秋加入佐治亚理工大学航空航天学院并成立机器学习和智能机器人实验室 (Foundations of Learning And Intelligent Robot (FLAIR) Lab)，致力于推动机器学习的理论基础研究以及其在机器人领域的应用。FLAIR Lab 现有博士研究生 5 人，其中三人主攻机器学习、两人主攻机器人。

个人主页：

http://yongxin.ae.gatech.edu/

招生介绍

机器学习虽然已经在诸多方面（computer vision, natural language processing) 取得了成功，但是这些实践上的成功缺乏必要的理论支撑，很多基本问题至今尚未得到很好的答案（比如神经网络为什么有效？随机优化算法能不能找到最优解？如何提高机器学习的鲁棒性？）。这些基础理论问题的缺失是限制机器学习进一步发展并应用到真实物理世界（如机器人）的瓶颈。

本次招生的侧重方向为机器学习理论（机器人方向格外突出的同学亦会考虑）。这类研究对学生的数学功底以及编程能力都要求非常高。如果你有很好的数学和编程功底，期待为构建机器学习理论基础贡献一份力量并想和 FLAIR Lab 一起成长，请发邮件到 [email protected] 并附上简历和其他支撑文件（如成绩单）。本次招生会优先考虑数学、统计、计算机以及自动化背景的学生。背景合适的同学会在短期内收到回复和电话面试。被录取学生可以选择加入机器学习所、机器人所或者航空航天系。

机器学习所：

https://ml.gatech.edu/

机器人所：

https://research.gatech.edu/robotics

航空航天系：

https://ae.gatech.edu/