体验|实现各种脑洞！HEXA六爪蜘蛛全地形可编程智能机器人

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体验|实现各种脑洞！HEXA六爪蜘蛛全地形可编程智能机器人

2018 年 3 月 1 日 机器人大讲堂

每当提及机器人，我们都会天马行空地想象它们像神祗一样给我们的生活带来各种便捷和改变。这种美好的理想可以从无数经典的影视剧中窥见一斑：

虽然只是在勤恳处理垃圾但也拥有人类一样美好感情的瓦力

还有像《银翼杀手》、《西部世界》中人类与机器人的真假难辨

这些电影中，机器人不仅聪明灵敏，还有了感情，并能与人们深入地交流和互动。

然而，想象很丰满，现实却是骨感的。自20世纪50年代，世界上第一台可编程机器人Unimate诞生以来，机器人产业一直在发展，但是真正落地的、能够为个人消费者所用的项目少之又少。

（Unimate）

目前而言，想要驱动机器人产业的快速发展，需要结合三大核心技术：计算机视觉、语义理解和运动控制。其中计算机视觉和语义理解这两大技术，国内已经有像旷视、科大讯飞等企业走在了世界前沿，而在运动控制方面，除了隔一段时间放出一段视频的波士顿动力外，鲜有企业涉及。

波士顿动力的运动型机器人无论从造价还是应用上，都不是普通消费者能够触及的；而简单的陪伴类机器人，也就是简单的转头抬头，更像是开发者为一个人形硬件安装一个智能APP而已，交互能力极弱。

面对这种行业的尴尬，创立于2014年的Vincross花费三年时间，为自己的首款全地形可编程机器人HEXA赋予了极强的运动能力。

HEXA的外形是六足仿生结构，白色的外壳加上六只小粗腿，造型极其呆萌可爱。但是！别看它样子萌，它可是获得了2017 iF设计大奖，在亚洲消费电子展（CES Asia）CES 2017中，HEXA首次亮相就惊艳全场，获得了创新产品奖机器人。同时还入选了《连线》杂志年度最佳产品，并被NBC News评为2017年度令人印象深刻的机器人。

HEXA虽然个头不大，但是它的行动能力却极其灵活：每只脚上有三个舵机，全身共计19个自由度，头部支持360度无限旋转，这些构造都赋予HEXA极强的全地形适应性。

此外，HEXA还内置的丰富传感器——在HEXA的头部“眼睛”位置，搭载了支持夜视功能的高清摄像头、测距传感器、红外发射器，让HEXA能够敏锐地与周围世界进行交互。

除了看起来满满的科技感，HEXA还可以一键连接，通过手机APP进行可视化操控。

（手机链接）

（可视化操作）

例如像尬舞、爬楼梯、钻洞等炫酷动作，都可以通过APP轻松完成。

（跳舞）

（爬楼梯）

（复杂地形适应）

如果你觉得HEXA的这些技能还不够？没问题，HEXA的另一个特点“可编程”充分满足你的脑洞。

HEXA的可编程特点体现在两个方面，首先是硬件层面。在HEXA的背部有多种二次开发接口，包括USB、音频的输出和输出、多种排针接口等等，能够让用户自由发挥想象空间。觉得硬件功能不够？哪里不够接哪里！

此外，像HEXA的外观设计也可以自行DIY，包括通过3D打印更换外壳，或者给HEXA进行变装，此前就有国外用户将HEXA做成《攻壳机动队》里的塔奇克马。

另一个可编程的特点体现在HEXA的软件层面。Vincross专门为HEXA打造了面向机器人开发者的专属操作系统 -- 基于Linux内核优化的MIND OS，作为HEXA的智慧大脑，MIND OS不仅保证了机器人运算过程的稳定性、高效与兼容性，还可以让科技爱好者和开发者进行机器人应用的开发。

Vincross提供了完善的MIND SDK和开发文档，它使用Go语言编程，而且容易集成如ROS、OpenCV等多种第三方库。如果想让自己的HEXA拥有独特的技能，几行代码轻轻松松写出一个机器人应用（Skill），让你的HEXA做颜色不一样的烟火。

而结合运动控制（全地形）和智慧大脑（可编程）特性的HEXA，如今已经成为科技爱好者和开发者进行机器人开发的绝佳平台。

目前，已经有不少新奇好玩的应用和玩法来自于开发者，例如，有开发者利用计算机视觉算法训练HEXA的图像识别系统发现红色物体，并用运动算法控制机器人的移动，实现斗牛效果。