导师简介

易正琨，博士，中国科学院深圳先进技术研究院智能仿生研究中心副研究员。200 9年于中国科学技术大学获得理学学士学位。2012 年于中科院上海微系统与信息技术研究所获得工学硕士学位。2017 年于新加坡南洋理工大学和德国达姆施塔特工业大学获得联合培养博士学位。博士期间师从德国机器人学习专家 Jan Peters 教授（IEEE Fellow）。2017-2019 年期间先后在新加坡南洋理工大学和新加坡国立大学担任博士后研究员。2019 年加入中国科学院深圳先进技术研究院。研究方向为机器人仿生智能触觉，电子皮肤，人工智能，及类脑计算等。目前在相关领域重要的国际期刊和会议发表论文十余篇，包括 IEEE Sensor Journal, Sensors and Actuators A: Physical, IROS 等，并担任 IEEE Transactions on Robotics, IEEE Transactions on Automation Science and Engineering, IEEE Transactions on Industrial Electronics, ICRA, IROS, AAAI 等顶级期刊和会议的审稿人。

研究方向

1. 机器人触觉信号分析与处理，主要用到的技术是模式识别、机器学习、人工智能、脉冲神经网络；

2. 电子皮肤、柔性电子、触觉压力传感器的设计与开发；

3. 基于触觉的智能控制方法、触觉操作；

4. 触觉显示、触觉交互、基于触觉的人机交互和虚拟/增强现实；

5. 机器人触觉应用：如灵巧抓取、力反馈医用机器人、可穿戴设备；

6. 基于机器视觉的缺陷检测；

7. 真空洁净机器人；

8. 其他智能机器人方向也可以讨论。

招生要求

1. 研究生在读（硕士生博士生都可以），所在院校及导师许可，实习时间至少一年；

2. 专业背景：与以上研究方向任何一个对口即可；

3. 有较强的英文文献阅读能力；

4. 具有智能机器人相关经验优先。

工作条件及待遇

1. 报销一次性来院报到交通费（从学校至我院高铁二等座标准内，实报实销）；

2. 每月提供生活补贴：2000-4000 元/月(上不封顶)，横向奖金另算；

3. 免费提供学生宿舍；

4. 每个工作日享受餐补 28 元；

5. 可在教授指导下完成论文；参与国家重点科研项目，提供国内一流的科研辅助和支持；

6. 优秀客座学生毕业后可申请我院正式员工岗位；

7. 优秀客座学生毕业后可申请我院博士研究生。

应聘流程

请有意向者发送个人简历包括但不限于主要课程、论文、专利、参与项目情况等资料至 [email protected] 易老师 ，邮件主题请注明“姓名”+“学校”+“专业”+“应聘客座学生”。