Infrared-visible object detection has shown great potential in real-world applications, enabling robust all-day perception by leveraging the complementary information of infrared and visible images. However, existing methods typically require dual-modality annotations to output decoupled detection results, leading to high annotation costs and limiting scalability in large-scale remote sensing applications. To address this challenge, we propose a novel infrared-visible \textbf{D}ecoupled \textbf{O}bject \textbf{D}etection framework with \textbf{S}ingle-modality \textbf{A}nnotations, called DOD-SA. It is built upon a Single- and Dual-Modality Collaborative Teacher-Student Network (CoSD-TSNet), which consists of a single-modality branch (SM-Branch) and a dual-modality decoupled branch (DMD-Branch). This design enables cross-modality knowledge transfer from the labeled modality to the unlabeled modality, and facilitates effective cross-branch supervision. To further improve the quality of pseudo-labels, we introduce a Progressive and Self-Tuning Training Strategy (PaST) that trains the model in three stages: 1) SM-Branch self-training, 2) SM-Branch guiding the learning of DMD-Branch, and 3) DMD-Branch refinement. In addition, we design a Pseudo Label Assigner (PLA) to match labels across modalities, explicitly addressing modality misalignment during training.


翻译:暂无翻译

0
下载
关闭预览

相关内容

分布式并行架构Ray介绍
CreateAMind
10+阅读 · 2019年8月9日
【泡泡图灵智库】Detect-SLAM:目标检测和SLAM相互收益
泡泡机器人SLAM
14+阅读 · 2019年6月28日
Single-Shot Object Detection with Enriched Semantics
统计学习与视觉计算组
14+阅读 · 2018年8月29日
用 LDA 和 LSA 两种方法来降维和做 Topic 建模
AI研习社
13+阅读 · 2018年8月24日
Relation Networks for Object Detection 论文笔记
统计学习与视觉计算组
16+阅读 · 2018年4月18日
Focal Loss for Dense Object Detection
统计学习与视觉计算组
12+阅读 · 2018年3月15日
国家自然科学基金
20+阅读 · 2015年12月31日
国家自然科学基金
0+阅读 · 2015年12月31日
国家自然科学基金
0+阅读 · 2015年12月31日
国家自然科学基金
2+阅读 · 2015年12月31日
国家自然科学基金
0+阅读 · 2015年12月31日
国家自然科学基金
0+阅读 · 2015年12月31日
国家自然科学基金
0+阅读 · 2014年12月31日
国家自然科学基金
0+阅读 · 2014年12月31日
国家自然科学基金
0+阅读 · 2014年12月31日
国家自然科学基金
19+阅读 · 2012年12月31日
Object Detection in 20 Years: A Survey
Arxiv
48+阅读 · 2019年5月13日
Arxiv
11+阅读 · 2019年4月15日
Augmentation for small object detection
Arxiv
13+阅读 · 2019年2月19日
Arxiv
12+阅读 · 2019年1月24日
VIP会员
最新内容
2026年美空军协会会议上的无人机系统趋势
专知会员服务
1+阅读 · 今天15:27
反制无人机:乌克兰提供的五点启示
专知会员服务
11+阅读 · 9月23日
《各指挥层级均亟需红队能力》报告
专知会员服务
9+阅读 · 9月23日
《航电任务系统框架(FAMOS)》50页报告
专知会员服务
7+阅读 · 9月22日
《对抗行动中的人工智能与自主性》智库报告
专知会员服务
12+阅读 · 9月22日
《从数据到胜利:战争中的分析优势之争》
专知会员服务
15+阅读 · 9月22日
战争不仅需要机器人:人类仍不可或缺
专知会员服务
6+阅读 · 9月21日
相关VIP内容
相关资讯
分布式并行架构Ray介绍
CreateAMind
10+阅读 · 2019年8月9日
【泡泡图灵智库】Detect-SLAM:目标检测和SLAM相互收益
泡泡机器人SLAM
14+阅读 · 2019年6月28日
Single-Shot Object Detection with Enriched Semantics
统计学习与视觉计算组
14+阅读 · 2018年8月29日
用 LDA 和 LSA 两种方法来降维和做 Topic 建模
AI研习社
13+阅读 · 2018年8月24日
Relation Networks for Object Detection 论文笔记
统计学习与视觉计算组
16+阅读 · 2018年4月18日
Focal Loss for Dense Object Detection
统计学习与视觉计算组
12+阅读 · 2018年3月15日
相关基金
国家自然科学基金
20+阅读 · 2015年12月31日
国家自然科学基金
0+阅读 · 2015年12月31日
国家自然科学基金
0+阅读 · 2015年12月31日
国家自然科学基金
2+阅读 · 2015年12月31日
国家自然科学基金
0+阅读 · 2015年12月31日
国家自然科学基金
0+阅读 · 2015年12月31日
国家自然科学基金
0+阅读 · 2014年12月31日
国家自然科学基金
0+阅读 · 2014年12月31日
国家自然科学基金
0+阅读 · 2014年12月31日
国家自然科学基金
19+阅读 · 2012年12月31日
Top
微信扫码咨询专知VIP会员