The deployment of Reinforcement Learning (RL) agents in critical domains must be preceded with a pipeline to evaluate the alignment of the RL agent with complex multi-objective specifications and robustness under real-world environmental drift. However, to protect intellectual property, the RL agent may be delivered for evaluation as opaque executable or remote API, which makes traditional evaluation techniques based on the internals of the policies infeasible. To address this gap, CORE-RL: Confidence-Oriented Reliability Evaluation of black box RL policy is proposed in this paper. The CORE-RL pipeline introduces a Unified Reliability Metric that formally integrates early task termination and safety constraint violations, preventing unsafe policies from masking failures through premature episode halts. By subjecting the policy to a noise certification envelope of perceptual noise, actuation noise and change in environment dynamics, the pipeline computes the finite-sample Clopper-Pearson bounds on unified reliability metric and Hoeffdings' lower bound on reward and safety cost. The pipeline then defines safe operational design domain to report high-confidence certificates for safety and expected performance. Experiments on continuous control tasks demonstrate the CORE-RL pipeline's ability to automatically reject non-compliant policies and map the safe Operational Design Domain (ODD) of safety-aware policies. Thus CORE-RL provides an evaluation framework towards a quantitative, transparent and reproducible, statistical rationale necessary to safely evaluate, compare, and deploy black box RL solutions.


翻译:暂无翻译

0
下载
关闭预览

相关内容

【CMU博士论文】以人为中心的强化学习
专知会员服务
24+阅读 · 2025年8月16日
【CMU博士论文】强化学习泛化性与效率研究,206页pdf
专知会员服务
75+阅读 · 2023年2月23日
Stabilizing Transformers for Reinforcement Learning
专知会员服务
61+阅读 · 2019年10月17日
强化学习最新教程,17页pdf
专知会员服务
182+阅读 · 2019年10月11日
「基于通信的多智能体强化学习」 进展综述
【MIT博士论文】数据高效强化学习,176页pdf
Hierarchically Structured Meta-learning
CreateAMind
27+阅读 · 2019年5月22日
强化学习的Unsupervised Meta-Learning
CreateAMind
18+阅读 · 2019年1月7日
李宏毅-201806-中文-Deep Reinforcement Learning精品课程分享
深度学习与NLP
15+阅读 · 2018年6月20日
【深度强化学习】深度强化学习揭秘
产业智能官
21+阅读 · 2017年11月13日
【强化学习】强化学习+深度学习=人工智能
产业智能官
55+阅读 · 2017年8月11日
国家自然科学基金
6+阅读 · 2017年12月31日
国家自然科学基金
44+阅读 · 2015年12月31日
国家自然科学基金
21+阅读 · 2015年12月31日
国家自然科学基金
0+阅读 · 2015年12月31日
国家自然科学基金
12+阅读 · 2014年12月31日
国家自然科学基金
0+阅读 · 2014年12月31日
国家自然科学基金
19+阅读 · 2012年12月31日
国家自然科学基金
11+阅读 · 2012年12月31日
国家自然科学基金
23+阅读 · 2009年12月31日
国家自然科学基金
12+阅读 · 2008年12月31日
VIP会员
最新内容
软件定义无人机蜂群给防空带来全新压力
专知会员服务
6+阅读 · 10月13日
《半自主无人地面战车的互操作性》66页
专知会员服务
6+阅读 · 10月13日
迈向更智慧的军事情报
专知会员服务
6+阅读 · 10月12日
《美国陆军2026年野战手册 2-0 情报》
专知会员服务
5+阅读 · 10月12日
《基于启发式算法求解武器-目标分配问题》
专知会员服务
7+阅读 · 10月12日
《美陆军最新条令出版物 2-0 情报》
专知会员服务
8+阅读 · 10月10日
电子战测试与训练靶场:战前验证战备状态
专知会员服务
3+阅读 · 10月10日
《美国陆军如何作战》46页最新报告
专知会员服务
10+阅读 · 10月10日
相关基金
国家自然科学基金
6+阅读 · 2017年12月31日
国家自然科学基金
44+阅读 · 2015年12月31日
国家自然科学基金
21+阅读 · 2015年12月31日
国家自然科学基金
0+阅读 · 2015年12月31日
国家自然科学基金
12+阅读 · 2014年12月31日
国家自然科学基金
0+阅读 · 2014年12月31日
国家自然科学基金
19+阅读 · 2012年12月31日
国家自然科学基金
11+阅读 · 2012年12月31日
国家自然科学基金
23+阅读 · 2009年12月31日
国家自然科学基金
12+阅读 · 2008年12月31日
Top
微信扫码咨询专知VIP会员