Recent advances in visual question answering (VQA) and multimodal large language models (MLLMs) have enabled natural-language reasoning over traffic scenes. However, existing benchmarks are largely built from ego-vehicle views or 2D roadside videos, limiting their ability to evaluate 3D-grounded reasoning over real-world distances, trajectories, infrastructure topology, and safety-critical interactions. We introduce Inter-3D VQA, a large-scale roadside multimodal benchmark for 3D spatiotemporally grounded VQA at intersections. Built from synchronized point clouds and multi-view images, Inter-3D VQA contains 407K QA pairs covering lane-level positions, object relationships, motion patterns, and near-miss-oriented interaction reasoning. We further propose Inter-Geo, an MLLM baseline that integrates object- and scene-level aligned LiDAR representations, and Inter-Metrics, a unified evaluation framework for textual consistency, numerical accuracy, and semantic correctness. Experiments show that Inter-Geo outperforms image-based VLMs, especially on grounded spatial and temporal reasoning tasks. Our benchmark and codes are available at https://github.com/ASU-Suo-Lab/Inter-3D-VQA .


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视觉问答(Visual Question Answering,VQA),是一种涉及计算机视觉和自然语言处理的学习任务。这一任务的定义如下: A VQA system takes as input an image and a free-form, open-ended, natural-language question about the image and produces a natural-language answer as the output[1]。 翻译为中文:一个VQA系统以一张图片和一个关于这张图片形式自由、开放式的自然语言问题作为输入,以生成一条自然语言答案作为输出。简单来说,VQA就是给定的图片进行问答。

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