While Vision-Language-Action (VLA) models perform strongly on manipulation tasks, their responses to invalid task premises remain underexplored. Existing evaluations of premise conflicts often focus on terminal task outcomes, yet task failure alone cannot distinguish behavioral disengagement from continued pursuit followed by an execution error. We call the latter pattern Failed Persistence. To study this phenomenon, we introduce ConflictVLA-Bench, which pairs conflict rollouts with premise-consistent reference rollouts and evaluates both outcomes and execution processes. Built on LIBERO, the benchmark contains 2,826 prompt-conditioned conflict tasks spanning four conflict families, four structural configurations, and two prompt conditions. Across all eight VLAs, invalid premises reduce original goal completion by at least 17.3 percentage points, with the reduction reaching 56.2 percentage points for OpenVLA. Crucially, even when models succeed on premise-consistent tasks and fail on their matched conflict tasks, they often continue to approach the original targets, retain early trajectory structure, and show limited action magnitude suppression. Failed Persistence therefore recurs across the evaluated models. Explicit premise checking does not consistently produce selective and coordinated behavioral changes. These findings show that terminal failure alone establishes neither behavioral disengagement nor refusal and that outcomes alone are insufficient for VLA evaluation. Experimental data and additional details are available on the project page: https://github.com/EmbodiedAISurvey/ConflictVLA-Bench


翻译:暂无翻译

0
下载
关闭预览

相关内容

面向具身操作的高效视觉–语言–动作模型:系统综述
专知会员服务
28+阅读 · 2025年10月22日
视觉-语言-动作(VLA)模型的前世今生
专知会员服务
22+阅读 · 2025年8月29日
在无标注条件下适配视觉—语言模型:全面综述
专知会员服务
13+阅读 · 2025年8月9日
视觉语言动作模型:概念、进展、应用与挑战
专知会员服务
19+阅读 · 2025年5月18日
「知识增强预训练语言模型」最新研究综述
专知
18+阅读 · 2022年11月18日
白话attention综述(上)
AINLP
12+阅读 · 2019年12月14日
【泡泡图灵智库】密集相关的自监督视觉描述学习(RAL)
泡泡机器人SLAM
11+阅读 · 2018年10月6日
disentangled-representation-papers
CreateAMind
26+阅读 · 2018年9月12日
用 LDA 和 LSA 两种方法来降维和做 Topic 建模
AI研习社
13+阅读 · 2018年8月24日
国家自然科学基金
0+阅读 · 2017年12月31日
国家自然科学基金
0+阅读 · 2015年12月31日
国家自然科学基金
1+阅读 · 2015年12月31日
国家自然科学基金
2+阅读 · 2015年12月31日
国家自然科学基金
4+阅读 · 2015年12月31日
国家自然科学基金
2+阅读 · 2015年12月31日
国家自然科学基金
51+阅读 · 2014年12月31日
国家自然科学基金
3+阅读 · 2014年12月31日
国家自然科学基金
2+阅读 · 2014年12月31日
VIP会员
相关主题
最新内容
软件定义无人机蜂群给防空带来全新压力
专知会员服务
4+阅读 · 10月13日
《半自主无人地面战车的互操作性》66页
专知会员服务
5+阅读 · 10月13日
迈向更智慧的军事情报
专知会员服务
5+阅读 · 10月12日
《美国陆军2026年野战手册 2-0 情报》
专知会员服务
5+阅读 · 10月12日
《基于启发式算法求解武器-目标分配问题》
专知会员服务
7+阅读 · 10月12日
《美陆军最新条令出版物 2-0 情报》
专知会员服务
8+阅读 · 10月10日
电子战测试与训练靶场:战前验证战备状态
专知会员服务
3+阅读 · 10月10日
《美国陆军如何作战》46页最新报告
专知会员服务
9+阅读 · 10月10日
相关基金
国家自然科学基金
0+阅读 · 2017年12月31日
国家自然科学基金
0+阅读 · 2015年12月31日
国家自然科学基金
1+阅读 · 2015年12月31日
国家自然科学基金
2+阅读 · 2015年12月31日
国家自然科学基金
4+阅读 · 2015年12月31日
国家自然科学基金
2+阅读 · 2015年12月31日
国家自然科学基金
51+阅读 · 2014年12月31日
国家自然科学基金
3+阅读 · 2014年12月31日
国家自然科学基金
2+阅读 · 2014年12月31日
Top
微信扫码咨询专知VIP会员