The use of neural networks (NNs) is rapidly increasing, including in safety- and security-critical domains. To provide formal guarantees about NN behavior, many verification methods rely on optimizable linear relaxations of activation functions. However, existing techniques depend on hand-crafted relaxations for each activation function. Extension to state-of-the-art activation functions therefore requires substantial manual effort. In contrast, our approach SLiR (Shifting-based Linear Relaxations) is broadly applicable, requiring only a Lipschitz constant or a set of critical points. SLiR parameterizes relaxations by their slope and computes the corresponding offset via a shifting procedure that ensures sound upper and lower bounds over the input domain, enabling efficient optimization while maintaining correctness. Our experiments show that SLiR produces tight relaxations across a wide range of practical activation functions and enables verification of up to 7.8x more properties compared to state-of-the-art methods.


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在人工神经网络中,给定一个输入或一组输入,节点的激活函数定义该节点的输出。一个标准集成电路可以看作是一个由激活函数组成的数字网络,根据输入的不同,激活函数可以是开(1)或关(0)。这类似于神经网络中的线性感知器的行为。然而,只有非线性激活函数允许这样的网络只使用少量的节点来计算重要问题,并且这样的激活函数被称为非线性。
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