Omnidirectional stereo images provide full-surround perception but violate the geometric assumptions of classical disparity estimation: in spherical or fisheye views, epipolar correspondences follow curved great-circle paths, producing two-dimensional displacements that cannot be treated as single-axis disparity before geometric rectification. In this work, we adopt a standard spherical-to-equirectangular (ERP) projection as a preprocessing step, which straightens epipolar curves and restores a one-dimensional disparity structure - horizontal for left-right rigs and vertical for top-bottom rigs. Building on our previously introduced RAFT + Epipolar-Aligned Channel Selection (EACS) framework, originally developed for rectilinear and ERP stereo, we examine whether the same modular pipeline remains accurate when the input originates from spherical stereo imagery. After ERP projection, dense optical flow from RAFT is reduced to disparity by retaining only the baseline-aligned flow component. Experiments on synthetic fisheye stereo datasets show that this spherical-to-ERP-to-RAFT+EACS pipeline produces accurate, smooth, and structurally consistent disparity maps at real-time speed. These findings confirm that established ERP preprocessing can be effectively combined with our earlier RAFT+EACS method to enable practical, interpretable, and efficient disparity estimation from spherical stereo, providing a straightforward pathway for extending conventional stereo pipelines to 360 imaging.


翻译:暂无翻译

0
下载
关闭预览

相关内容

ERP 是 Enterprise Resource Planning(企业资源计划)的简称。 ERP是针对物资资源管理(物流)、人力资源管理(人才流)、财务资源管理(财流)、信息资源管理(信息流)集成一体化的企业管理系统。
【NeurIPS2022】图谱视角下的图对比学习
专知会员服务
27+阅读 · 2022年10月9日
【AAAI2022】同时适用于同质和异质性的图神经网络
专知会员服务
32+阅读 · 2022年1月3日
【WWW2021】用优化框架解释和统一图神经网络
专知会员服务
45+阅读 · 2021年2月1日
Hierarchically Structured Meta-learning
CreateAMind
27+阅读 · 2019年5月22日
disentangled-representation-papers
CreateAMind
26+阅读 · 2018年9月12日
国家自然科学基金
5+阅读 · 2017年12月31日
国家自然科学基金
1+阅读 · 2016年12月31日
国家自然科学基金
1+阅读 · 2015年12月31日
国家自然科学基金
0+阅读 · 2015年12月31日
国家自然科学基金
2+阅读 · 2015年12月31日
国家自然科学基金
0+阅读 · 2014年12月31日
国家自然科学基金
0+阅读 · 2014年12月31日
VIP会员
最新内容
《最强大的军事网状网络》
专知会员服务
4+阅读 · 9月7日
《预测陆军征兵任务分配》110页
专知会员服务
4+阅读 · 9月7日
分层反无人机系统发展新趋势
专知会员服务
11+阅读 · 9月3日
何为协作武器?
专知会员服务
11+阅读 · 9月1日
相关VIP内容
【NeurIPS2022】图谱视角下的图对比学习
专知会员服务
27+阅读 · 2022年10月9日
【AAAI2022】同时适用于同质和异质性的图神经网络
专知会员服务
32+阅读 · 2022年1月3日
【WWW2021】用优化框架解释和统一图神经网络
专知会员服务
45+阅读 · 2021年2月1日
相关资讯
Hierarchically Structured Meta-learning
CreateAMind
27+阅读 · 2019年5月22日
disentangled-representation-papers
CreateAMind
26+阅读 · 2018年9月12日
相关基金
国家自然科学基金
5+阅读 · 2017年12月31日
国家自然科学基金
1+阅读 · 2016年12月31日
国家自然科学基金
1+阅读 · 2015年12月31日
国家自然科学基金
0+阅读 · 2015年12月31日
国家自然科学基金
2+阅读 · 2015年12月31日
国家自然科学基金
0+阅读 · 2014年12月31日
国家自然科学基金
0+阅读 · 2014年12月31日
Top
微信扫码咨询专知VIP会员