Accurate world-coordinate localization of athletes from single-frame broadcast footage is inherently challenging due to extreme scale disparities in ultra-high-resolution imagery. In this paper, we propose a top-down framework for metric-scale athlete localization from a single calibrated frame. Our approach centers on three key contributions. First, we propose Boundary-Aware Adaptive Tiling, a semantics-guided extension of standard sliced inference. By iteratively expanding tile boundaries based on coarse bounding-box predictions, it systematically ensures full object containment, effectively mitigating boundary-splitting artifacts through a lightweight pipeline adaptation without architectural modifications. By substantially mitigating recall degradation under extreme scale variance, Boundary-Aware Adaptive Tiling enables us to isolate perspective distortion as the primary source of residual localization error. Second, we adapt the RTMPose-X architecture into a specialized two-keypoint estimator (pelvis and ground projection), employing a reformulated Gated Attention Unit optimized for this geometrically coupled point pair, and then deterministically lift the 2D ground projections into world coordinates via camera-calibrated ray casting. On the public test set, our method achieves a LocSim score of 97.44 and an mAP of 0.9128, outperforming the baseline by over 21 \% and establishing a robust solution for high-resolution scale variance.


翻译:暂无翻译

0
下载
关闭预览

相关内容

Stabilizing Transformers for Reinforcement Learning
专知会员服务
61+阅读 · 2019年10月17日
分布式并行架构Ray介绍
CreateAMind
10+阅读 · 2019年8月9日
Hierarchically Structured Meta-learning
CreateAMind
27+阅读 · 2019年5月22日
高翔:谈谈语义SLAM/地图
计算机视觉life
37+阅读 · 2019年3月26日
STRCF for Visual Object Tracking
统计学习与视觉计算组
15+阅读 · 2018年5月29日
【泡泡一分钟】动态环境下稳健的单目SLAM
泡泡机器人SLAM
13+阅读 · 2018年3月22日
国家自然科学基金
0+阅读 · 2016年12月31日
国家自然科学基金
3+阅读 · 2015年12月31日
国家自然科学基金
1+阅读 · 2015年12月31日
国家自然科学基金
0+阅读 · 2015年12月31日
国家自然科学基金
2+阅读 · 2015年12月31日
国家自然科学基金
0+阅读 · 2015年12月31日
国家自然科学基金
2+阅读 · 2015年12月31日
国家自然科学基金
0+阅读 · 2015年12月31日
VIP会员
最新内容
综述 | 面向大模型智能体的图结构个性化记忆
专知会员服务
2+阅读 · 9月10日
人工智能与未来空战管理
专知会员服务
6+阅读 · 9月9日
机器的崛起:美海军陆战队组建机器人营思考
专知会员服务
9+阅读 · 9月8日
无面之战:人工智能如何重绘权力版图
专知会员服务
6+阅读 · 9月8日
相关VIP内容
Stabilizing Transformers for Reinforcement Learning
专知会员服务
61+阅读 · 2019年10月17日
相关资讯
分布式并行架构Ray介绍
CreateAMind
10+阅读 · 2019年8月9日
Hierarchically Structured Meta-learning
CreateAMind
27+阅读 · 2019年5月22日
高翔:谈谈语义SLAM/地图
计算机视觉life
37+阅读 · 2019年3月26日
STRCF for Visual Object Tracking
统计学习与视觉计算组
15+阅读 · 2018年5月29日
【泡泡一分钟】动态环境下稳健的单目SLAM
泡泡机器人SLAM
13+阅读 · 2018年3月22日
相关基金
国家自然科学基金
0+阅读 · 2016年12月31日
国家自然科学基金
3+阅读 · 2015年12月31日
国家自然科学基金
1+阅读 · 2015年12月31日
国家自然科学基金
0+阅读 · 2015年12月31日
国家自然科学基金
2+阅读 · 2015年12月31日
国家自然科学基金
0+阅读 · 2015年12月31日
国家自然科学基金
2+阅读 · 2015年12月31日
国家自然科学基金
0+阅读 · 2015年12月31日
Top
微信扫码咨询专知VIP会员