Driving world models provide a promising route toward scalable counterfactual data generation and interactive simulation beyond recorded driving logs. Realizing this potential requires a system that can generalize across diverse scenes, respond faithfully to prescribed controls, generate coherent multi-sensor observations, and operate efficiently under repeated inference. We present \textbf{HelloWorld}, a 2B driving world model system designed around these requirements. HelloWorld progressively specializes broad visual and motion priors from heterogeneous video data into controllable driving generation using ego pose, HD maps, and 3D boxes. A block-causal generation interface, together with adaptation to self-generated context, aligns the model with sequential simulation. The system further supports synchronized seven-camera RGB generation and conditional LiDAR synthesis, and is distilled toward few-step inference for efficient deployment. Experiments evaluate visual quality, control fidelity, cross-view consistency, robustness under repeated generation, inference efficiency, and LiDAR synthesis. Together, HelloWorld provides a unified framework for scalable driving data generation and interactive simulation.


翻译:暂无翻译

0
下载
关闭预览

相关内容

ACM/IEEE第23届模型驱动工程语言和系统国际会议,是模型驱动软件和系统工程的首要会议系列,由ACM-SIGSOFT和IEEE-TCSE支持组织。自1998年以来,模型涵盖了建模的各个方面,从语言和方法到工具和应用程序。模特的参加者来自不同的背景,包括研究人员、学者、工程师和工业专业人士。MODELS 2019是一个论坛,参与者可以围绕建模和模型驱动的软件和系统交流前沿研究成果和创新实践经验。今年的版本将为建模社区提供进一步推进建模基础的机会,并在网络物理系统、嵌入式系统、社会技术系统、云计算、大数据、机器学习、安全、开源等新兴领域提出建模的创新应用以及可持续性。 官网链接:http://www.modelsconference.org/
《图世界模型:概念、分类体系与未来方向》
专知会员服务
24+阅读 · 5月1日
探究模型能力与应用的进展和边界
专知会员服务
26+阅读 · 2025年8月27日
从二维到三维认知:通用世界模型简要综述
专知会员服务
33+阅读 · 2025年6月26日
【MIT博士论文】通过神经物理构建世界模型
专知会员服务
36+阅读 · 2025年4月3日
自动驾驶的世界模型综述
专知会员服务
49+阅读 · 2025年1月22日
Hierarchically Structured Meta-learning
CreateAMind
27+阅读 · 2019年5月22日
A Technical Overview of AI & ML in 2018 & Trends for 2019
待字闺中
18+阅读 · 2018年12月24日
概率图模型体系:HMM、MEMM、CRF
机器学习研究会
30+阅读 · 2018年2月10日
国家自然科学基金
2+阅读 · 2017年12月31日
国家自然科学基金
8+阅读 · 2015年12月31日
国家自然科学基金
0+阅读 · 2015年12月31日
国家自然科学基金
0+阅读 · 2015年12月31日
国家自然科学基金
23+阅读 · 2015年12月31日
国家自然科学基金
3+阅读 · 2015年12月31日
国家自然科学基金
0+阅读 · 2014年12月31日
国家自然科学基金
4+阅读 · 2014年12月31日
国家自然科学基金
3+阅读 · 2014年12月31日
国家自然科学基金
16+阅读 · 2013年12月31日
VIP会员
最新内容
软件定义无人机蜂群给防空带来全新压力
专知会员服务
7+阅读 · 10月13日
《半自主无人地面战车的互操作性》66页
专知会员服务
7+阅读 · 10月13日
迈向更智慧的军事情报
专知会员服务
6+阅读 · 10月12日
《美国陆军2026年野战手册 2-0 情报》
专知会员服务
5+阅读 · 10月12日
《基于启发式算法求解武器-目标分配问题》
专知会员服务
7+阅读 · 10月12日
《美陆军最新条令出版物 2-0 情报》
专知会员服务
8+阅读 · 10月10日
电子战测试与训练靶场:战前验证战备状态
专知会员服务
3+阅读 · 10月10日
《美国陆军如何作战》46页最新报告
专知会员服务
10+阅读 · 10月10日
相关VIP内容
相关基金
国家自然科学基金
2+阅读 · 2017年12月31日
国家自然科学基金
8+阅读 · 2015年12月31日
国家自然科学基金
0+阅读 · 2015年12月31日
国家自然科学基金
0+阅读 · 2015年12月31日
国家自然科学基金
23+阅读 · 2015年12月31日
国家自然科学基金
3+阅读 · 2015年12月31日
国家自然科学基金
0+阅读 · 2014年12月31日
国家自然科学基金
4+阅读 · 2014年12月31日
国家自然科学基金
3+阅读 · 2014年12月31日
国家自然科学基金
16+阅读 · 2013年12月31日
Top
微信扫码咨询专知VIP会员