Magnetic Levitation (MagLev) systems fundamentally increase the flexibility of in-machine material flow in industrial automation. Therefore, these systems enable dynamic throughput optimization, which is especially beneficial for high-mix low-volume manufacturing. Until now, MagLev installations have been used primarily for in-machine transport, while their potential for manipulation is largely unexplored. This paper introduces the 6D-Platform MagBot, a low-cost six degrees of freedom parallel kinematic that couples two movers into a composite robotic platform. Experiments show that the 6D-Platform MagBot achieves sub-millimeter positioning accuracy and supports fully autonomous pick up and drop off via a docking station, allowing rapid and repeatable reconfiguration of the machine. Relative to a single mover, the proposed platform substantially expands the reachable workspace, payload, and functional dexterity. By unifying transportation and manipulation, this work advances Magnetic Levitation towards Magnetic Robotics, enabling manufacturing solutions that are more agile, efficient, and adaptable.


翻译:暂无翻译

0
下载
关闭预览

相关内容

面向无人机应用的 Transformer 与大语言模型最新进展
专知会员服务
32+阅读 · 2025年9月14日
马伟明院士:电磁发射技术的研究现状与挑战
专知会员服务
34+阅读 · 2023年11月6日
FlowQA: Grasping Flow in History for Conversational Machine Comprehension
专知会员服务
34+阅读 · 2019年10月18日
从头开始了解Transformer
AI科技评论
25+阅读 · 2019年8月28日
【智能制造】美欧航天制造智能化发展分析
产业智能官
12+阅读 · 2019年6月6日
多图带你读懂 Transformers 的工作原理
AI研习社
10+阅读 · 2019年3月18日
A Technical Overview of AI & ML in 2018 & Trends for 2019
待字闺中
18+阅读 · 2018年12月24日
Fully-Convolutional Siamese Networks for Object Tracking论文笔记
统计学习与视觉计算组
10+阅读 · 2018年10月12日
16篇论文入门manipulation研究
机器人学家
16+阅读 · 2017年6月6日
国家自然科学基金
0+阅读 · 2017年12月31日
国家自然科学基金
0+阅读 · 2015年12月31日
国家自然科学基金
0+阅读 · 2015年12月31日
国家自然科学基金
1+阅读 · 2015年12月31日
国家自然科学基金
0+阅读 · 2015年12月31日
国家自然科学基金
0+阅读 · 2015年12月31日
国家自然科学基金
0+阅读 · 2014年12月31日
Arxiv
11+阅读 · 2021年10月26日
VIP会员
相关VIP内容
面向无人机应用的 Transformer 与大语言模型最新进展
专知会员服务
32+阅读 · 2025年9月14日
马伟明院士:电磁发射技术的研究现状与挑战
专知会员服务
34+阅读 · 2023年11月6日
FlowQA: Grasping Flow in History for Conversational Machine Comprehension
专知会员服务
34+阅读 · 2019年10月18日
相关资讯
从头开始了解Transformer
AI科技评论
25+阅读 · 2019年8月28日
【智能制造】美欧航天制造智能化发展分析
产业智能官
12+阅读 · 2019年6月6日
多图带你读懂 Transformers 的工作原理
AI研习社
10+阅读 · 2019年3月18日
A Technical Overview of AI & ML in 2018 & Trends for 2019
待字闺中
18+阅读 · 2018年12月24日
Fully-Convolutional Siamese Networks for Object Tracking论文笔记
统计学习与视觉计算组
10+阅读 · 2018年10月12日
16篇论文入门manipulation研究
机器人学家
16+阅读 · 2017年6月6日
相关基金
国家自然科学基金
0+阅读 · 2017年12月31日
国家自然科学基金
0+阅读 · 2015年12月31日
国家自然科学基金
0+阅读 · 2015年12月31日
国家自然科学基金
1+阅读 · 2015年12月31日
国家自然科学基金
0+阅读 · 2015年12月31日
国家自然科学基金
0+阅读 · 2015年12月31日
国家自然科学基金
0+阅读 · 2014年12月31日
Top
微信扫码咨询专知VIP会员