Uneven rotation and dropped frames make equal-angle assumptions unreliable for turntable reconstruction. We present OC-GS, an object-centric Gaussian splatting that refines each image's angle while maintaining a shared camera, rotation axis, and pivot. This orbit-consistent refinement jointly optimizes image-derived geometry and angles to reconstruct objects from sparse, irregular captures. On rendered objects with 12, 8, and 6 irregularly spaced views, OC-GS achieves mean foreground PSNR scores of 21.26, 19.36, and 15.83dB, respectively, exceeding all four evaluated pose-free Gaussian splatting baselines in each condition. Under a shared trainer, refining image-estimated angles improves mean foreground PSNR by 7.88dB over keeping those estimates fixed. An ablation study shows that both image-derived angle initialization and the shared motion model contribute to the improvement. On real captures, OC-GS's refinement increases mean foreground PSNR by 0.70dB. Results show that refining uncertain angles within a shared motion model improves reconstruction from sparse, irregular turntable captures.


翻译:暂无翻译

0
下载
关闭预览

相关内容

【CVPR2021】显著目标和伪装目标的不确定性感知联合检测
Stabilizing Transformers for Reinforcement Learning
专知会员服务
61+阅读 · 2019年10月17日
《DeepGCNs: Making GCNs Go as Deep as CNNs》
专知会员服务
32+阅读 · 2019年10月17日
综述:基于GAN的图像翻译模型盘点
PaperWeekly
13+阅读 · 2019年9月2日
Unsupervised Learning via Meta-Learning
CreateAMind
44+阅读 · 2019年1月3日
A Technical Overview of AI & ML in 2018 & Trends for 2019
待字闺中
18+阅读 · 2018年12月24日
disentangled-representation-papers
CreateAMind
26+阅读 · 2018年9月12日
Single-Shot Object Detection with Enriched Semantics
统计学习与视觉计算组
14+阅读 · 2018年8月29日
Focal Loss for Dense Object Detection
统计学习与视觉计算组
12+阅读 · 2018年3月15日
论文浅尝 | Improved Neural Relation Detection for KBQA
开放知识图谱
13+阅读 · 2018年1月21日
IJCAI | Cascade Dynamics Modeling with Attention-based RNN
KingsGarden
13+阅读 · 2017年7月16日
国家自然科学基金
0+阅读 · 2015年12月31日
国家自然科学基金
0+阅读 · 2015年12月31日
国家自然科学基金
9+阅读 · 2015年12月31日
国家自然科学基金
0+阅读 · 2015年12月31日
VIP会员
最新内容
软件定义无人机蜂群给防空带来全新压力
专知会员服务
8+阅读 · 10月13日
《半自主无人地面战车的互操作性》66页
专知会员服务
8+阅读 · 10月13日
迈向更智慧的军事情报
专知会员服务
8+阅读 · 10月12日
《美国陆军2026年野战手册 2-0 情报》
专知会员服务
7+阅读 · 10月12日
《基于启发式算法求解武器-目标分配问题》
专知会员服务
8+阅读 · 10月12日
《美陆军最新条令出版物 2-0 情报》
专知会员服务
10+阅读 · 10月10日
电子战测试与训练靶场:战前验证战备状态
专知会员服务
4+阅读 · 10月10日
《美国陆军如何作战》46页最新报告
专知会员服务
11+阅读 · 10月10日
相关VIP内容
【CVPR2021】显著目标和伪装目标的不确定性感知联合检测
Stabilizing Transformers for Reinforcement Learning
专知会员服务
61+阅读 · 2019年10月17日
《DeepGCNs: Making GCNs Go as Deep as CNNs》
专知会员服务
32+阅读 · 2019年10月17日
相关资讯
综述:基于GAN的图像翻译模型盘点
PaperWeekly
13+阅读 · 2019年9月2日
Unsupervised Learning via Meta-Learning
CreateAMind
44+阅读 · 2019年1月3日
A Technical Overview of AI & ML in 2018 & Trends for 2019
待字闺中
18+阅读 · 2018年12月24日
disentangled-representation-papers
CreateAMind
26+阅读 · 2018年9月12日
Single-Shot Object Detection with Enriched Semantics
统计学习与视觉计算组
14+阅读 · 2018年8月29日
Focal Loss for Dense Object Detection
统计学习与视觉计算组
12+阅读 · 2018年3月15日
论文浅尝 | Improved Neural Relation Detection for KBQA
开放知识图谱
13+阅读 · 2018年1月21日
IJCAI | Cascade Dynamics Modeling with Attention-based RNN
KingsGarden
13+阅读 · 2017年7月16日
Top
微信扫码咨询专知VIP会员