While multi-modality large language models excel in object-centric or indoor scenarios, scaling them to 3D city-scale environments remains a formidable challenge. To bridge this gap, we propose 3DCity-LLM, a unified framework designed for 3D city-scale vision-language perception and understanding. 3DCity-LLM employs a coarse-to-fine feature encoding strategy comprising three parallel branches for target object, inter-object relationship, and global scene. To facilitate large-scale training, we introduce 3DCity-LLM-1.2M dataset that comprises approximately 1.2 million high-quality samples across seven representative task categories, ranging from fine-grained object analysis to multi-faceted scene planning. This strictly quality-controlled dataset integrates explicit 3D numerical information and diverse user-oriented simulations, enriching the question-answering diversity and realism of urban scenarios. Furthermore, we apply a multi-dimensional protocol based on text-similarity metrics and LLM-based semantic assessment to ensure faithful and comprehensive evaluations for all methods. Extensive experiments on two benchmarks demonstrate that 3DCity-LLM significantly outperforms existing state-of-the-art methods, offering a promising and meaningful direction for advancing spatial reasoning and urban intelligence. The source code and dataset are available at https://github.com/SYSU-3DSTAILab/3D-City-LLM.


翻译:暂无翻译

0
下载
关闭预览

相关内容

大语言模型时代的城市计算
专知会员服务
21+阅读 · 2025年4月4日
KDD25 | 大语言模型能否提高图神经网络的对抗鲁棒性?
专知会员服务
19+阅读 · 2024年12月18日
EMNLP2024|从知识图谱中习得大语言模型的规划能力
专知会员服务
31+阅读 · 2024年11月27日
【ICLR2024】3D-MoLM:增强语言模型对分子3D空间结构的理解
EMNLP2023|大语言模型知识编辑问题、方法与挑战
专知会员服务
46+阅读 · 2024年1月2日
WSDM 2024| LLMs助力图学习?基于大模型的图数据增强
专知会员服务
27+阅读 · 2023年11月19日
EMNLP2023:MMEdit——如何编辑多模态大语言模型?
专知会员服务
39+阅读 · 2023年11月5日
【泡泡图灵智库】体积实例感知语义建图与3D对象发现
泡泡机器人SLAM
22+阅读 · 2019年9月7日
Hierarchically Structured Meta-learning
CreateAMind
27+阅读 · 2019年5月22日
meta learning 17年:MAML SNAIL
CreateAMind
11+阅读 · 2019年1月2日
用 LDA 和 LSA 两种方法来降维和做 Topic 建模
AI研习社
13+阅读 · 2018年8月24日
From Softmax to Sparsemax-ICML16(1)
KingsGarden
74+阅读 · 2016年11月26日
国家自然科学基金
13+阅读 · 2017年12月31日
国家自然科学基金
0+阅读 · 2015年12月31日
国家自然科学基金
0+阅读 · 2015年12月31日
国家自然科学基金
4+阅读 · 2015年12月31日
国家自然科学基金
0+阅读 · 2015年12月31日
国家自然科学基金
0+阅读 · 2015年12月31日
国家自然科学基金
0+阅读 · 2015年12月31日
国家自然科学基金
2+阅读 · 2014年12月31日
国家自然科学基金
0+阅读 · 2014年12月31日
国家自然科学基金
0+阅读 · 2014年12月31日
VIP会员
相关主题
最新内容
DeepSeek 版Claude Code,免费小白安装教程来了!
专知会员服务
8+阅读 · 5月5日
《美空军条令出版物 2-0:情报(2026版)》
专知会员服务
13+阅读 · 5月5日
帕兰提尔 Gotham:一个游戏规则改变器
专知会员服务
8+阅读 · 5月5日
【综述】 机器人学习中的世界模型:全面综述
专知会员服务
12+阅读 · 5月4日
伊朗的导弹-无人机行动及其对美国威慑的影响
相关基金
国家自然科学基金
13+阅读 · 2017年12月31日
国家自然科学基金
0+阅读 · 2015年12月31日
国家自然科学基金
0+阅读 · 2015年12月31日
国家自然科学基金
4+阅读 · 2015年12月31日
国家自然科学基金
0+阅读 · 2015年12月31日
国家自然科学基金
0+阅读 · 2015年12月31日
国家自然科学基金
0+阅读 · 2015年12月31日
国家自然科学基金
2+阅读 · 2014年12月31日
国家自然科学基金
0+阅读 · 2014年12月31日
国家自然科学基金
0+阅读 · 2014年12月31日
Top
微信扫码咨询专知VIP会员