Risk-sensitive reinforcement learning (RL) addresses decision-making under uncertainty and adverse outcomes. Learning risk-sensitive policies from fixed datasets is important when additional interaction with the environment is costly. Existing work on risk-sensitive RL focuses on online settings or specific risk measures, leaving a general theoretical understanding of its offline setting underdeveloped. In this work, we investigate efficient offline risk-sensitive RL using the optimized certainty equivalent (OCE), a general class of risk measures. We consider two formulations: dynamic-OCE RL, which applies OCE recursively at each step, and static-OCE RL, which applies a single OCE to the cumulative rewards. Under the tabular setting, we develop pessimistic value-iteration algorithms for both formulations and establish tight sublinear suboptimality bounds, explicitly capturing how risk sensitivity, encoded by utility functions, affects learning difficulty. Moreover, we establish minimax suboptimality lower bounds to characterize the problem's fundamental limits. To handle large state spaces, we further develop pessimistic least-squares value-iteration algorithms that incorporate the general OCE risk criterion into linear function approximation. We establish utility-dependent sublinear guarantees with explicit dependence on the feature dimension $d$. To our knowledge, we provide the first offline algorithms along with the first upper and lower suboptimality bounds for both dynamic- and static-OCE RL.


翻译:暂无翻译

0
下载
关闭预览

相关内容

【MIT博士论文】数据高效强化学习,176页pdf
专知会员服务
90+阅读 · 2022年7月11日
Stabilizing Transformers for Reinforcement Learning
专知会员服务
61+阅读 · 2019年10月17日
强化学习最新教程,17页pdf
专知会员服务
182+阅读 · 2019年10月11日
「基于通信的多智能体强化学习」 进展综述
基于模型的强化学习综述
专知
42+阅读 · 2022年7月13日
【MIT博士论文】数据高效强化学习,176页pdf
强化学习的Unsupervised Meta-Learning
CreateAMind
18+阅读 · 2019年1月7日
李宏毅-201806-中文-Deep Reinforcement Learning精品课程分享
深度学习与NLP
15+阅读 · 2018年6月20日
【深度强化学习】深度强化学习揭秘
产业智能官
21+阅读 · 2017年11月13日
【强化学习】强化学习+深度学习=人工智能
产业智能官
55+阅读 · 2017年8月11日
国家自然科学基金
44+阅读 · 2015年12月31日
国家自然科学基金
1+阅读 · 2015年12月31日
国家自然科学基金
41+阅读 · 2015年12月31日
国家自然科学基金
5+阅读 · 2015年12月31日
国家自然科学基金
24+阅读 · 2015年12月31日
国家自然科学基金
3+阅读 · 2015年12月31日
国家自然科学基金
0+阅读 · 2014年12月31日
国家自然科学基金
11+阅读 · 2012年12月31日
国家自然科学基金
23+阅读 · 2009年12月31日
国家自然科学基金
12+阅读 · 2008年12月31日
Relational Deep Reinforcement Learning
Arxiv
10+阅读 · 2018年6月28日
VIP会员
最新内容
俄罗斯如何拦截乌克兰无人机与巡航导弹
专知会员服务
8+阅读 · 10月15日
《武器-目标分配问题:精确与近似求解算法》
专知会员服务
10+阅读 · 10月15日
综述|谁来改进机器人?迈向物理递归自我改进
专知会员服务
10+阅读 · 10月14日
软件定义无人机蜂群给防空带来全新压力
专知会员服务
10+阅读 · 10月13日
《半自主无人地面战车的互操作性》66页
专知会员服务
14+阅读 · 10月13日
相关VIP内容
【MIT博士论文】数据高效强化学习,176页pdf
专知会员服务
90+阅读 · 2022年7月11日
Stabilizing Transformers for Reinforcement Learning
专知会员服务
61+阅读 · 2019年10月17日
强化学习最新教程,17页pdf
专知会员服务
182+阅读 · 2019年10月11日
相关基金
国家自然科学基金
44+阅读 · 2015年12月31日
国家自然科学基金
1+阅读 · 2015年12月31日
国家自然科学基金
41+阅读 · 2015年12月31日
国家自然科学基金
5+阅读 · 2015年12月31日
国家自然科学基金
24+阅读 · 2015年12月31日
国家自然科学基金
3+阅读 · 2015年12月31日
国家自然科学基金
0+阅读 · 2014年12月31日
国家自然科学基金
11+阅读 · 2012年12月31日
国家自然科学基金
23+阅读 · 2009年12月31日
国家自然科学基金
12+阅读 · 2008年12月31日
Top
微信扫码咨询专知VIP会员