World models may predict the future without making clear which parts of their hidden state actually drive those predictions. We ask whether a small, directly addressable hidden-state change can place a learned world model on the intended counterfactual trajectory and then let the model continue that future on its own. We study a recurrent world model with a 192-dimensional hidden state in a controlled two-object, two-dimensional collision environment. For a bounded family of local velocity edits, we first verify that the model can natively represent and roll out the edited future. We then construct candidate low-rank carriers from training-only factual-to-counterfactual hidden differences and learn a map from the factual state and requested edit to carrier coefficients. On the registered rank grid, rank 4 is the smallest tested rank that satisfies the full development-panel criteria. A single rank-4 patch at the anchor is sufficient to redirect a 12-step autonomous rollout, with no future observations, teacher forcing, or repeated correction. The frozen procedure satisfies the preregistered replication rule across independently trained checkpoints and remains usable across nearby intervention times. Random equal-norm, wrong-object, and wrong-time controls do not explain the effect. A position-edit stress test provides a negative contrast: the intended position patch can pass the raw rollout criteria, but no-patch and random controls can pass the same criteria, and wrong-object specificity is not established. Thus, successful editing alone is not enough. We use dynamics-effective to describe an intervention that changes the model's future computation in a sustained and target-specific way under autonomous rollout. The rank-4 result identifies a compact intervention interface for the tested velocity-edit family, not a closed four-dimensional state or an intrinsic state dimension.


翻译:暂无翻译

0
下载
关闭预览

相关内容

综述 | 世界动作模型:少做梦,多行动
专知会员服务
15+阅读 · 6月23日
从二维到三维认知:通用世界模型简要综述
专知会员服务
32+阅读 · 2025年6月26日
【MIT博士论文】通过神经物理构建世界模型
专知会员服务
36+阅读 · 2025年4月3日
自动驾驶的世界模型综述
专知会员服务
48+阅读 · 2025年1月22日
Stabilizing Transformers for Reinforcement Learning
专知会员服务
61+阅读 · 2019年10月17日
「知识增强预训练语言模型」最新研究综述
专知
18+阅读 · 2022年11月18日
谷歌EfficientNet缩放模型,PyTorch实现登热榜
机器学习算法与Python学习
11+阅读 · 2019年6月4日
概率图模型体系:HMM、MEMM、CRF
机器学习研究会
30+阅读 · 2018年2月10日
IJCAI | Cascade Dynamics Modeling with Attention-based RNN
KingsGarden
13+阅读 · 2017年7月16日
国家自然科学基金
2+阅读 · 2015年12月31日
国家自然科学基金
1+阅读 · 2015年12月31日
国家自然科学基金
0+阅读 · 2015年12月31日
国家自然科学基金
1+阅读 · 2014年12月31日
国家自然科学基金
0+阅读 · 2014年12月31日
国家自然科学基金
3+阅读 · 2014年12月31日
国家自然科学基金
55+阅读 · 2011年12月31日
VIP会员
相关主题
最新内容
机器的崛起:美海军陆战队组建机器人营思考
专知会员服务
6+阅读 · 9月8日
无面之战:人工智能如何重绘权力版图
专知会员服务
4+阅读 · 9月8日
《最强大的军事网状网络》
专知会员服务
9+阅读 · 9月7日
《预测陆军征兵任务分配》110页
专知会员服务
7+阅读 · 9月7日
相关基金
国家自然科学基金
2+阅读 · 2015年12月31日
国家自然科学基金
1+阅读 · 2015年12月31日
国家自然科学基金
0+阅读 · 2015年12月31日
国家自然科学基金
1+阅读 · 2014年12月31日
国家自然科学基金
0+阅读 · 2014年12月31日
国家自然科学基金
3+阅读 · 2014年12月31日
国家自然科学基金
55+阅读 · 2011年12月31日
Top
微信扫码咨询专知VIP会员