Forecasting dynamic scenes remains a fundamental challenge in computer vision, as limited observations make it difficult to capture coherent object-level motion and long-term temporal evolution. We present Motion Group-aware Gaussian Forecasting (MoGaF), a framework for long-term scene extrapolation built upon the 4D Gaussian Splatting representation. MoGaF introduces motion-aware Gaussian grouping and group-wise optimization to enforce physically consistent motion across both rigid and non-rigid regions, yielding spatially coherent dynamic representations. Leveraging this structured space-time representation, a lightweight forecasting module predicts future motion, enabling realistic and temporally stable scene evolution. Experiments on synthetic and real-world datasets demonstrate that MoGaF consistently outperforms existing baselines in rendering quality, motion plausibility, and long-term forecasting stability. Our project page is available at https://slime0519.github.io/mogaf


翻译:动态场景预测仍是计算机视觉中的一项基础性挑战,由于观测数据有限,难以捕捉连贯的物体级运动与长期时间演化。我们提出运动分组感知高斯预测框架(MoGaF),该框架基于4D高斯溅射表示进行长期场景外推。MoGaF通过引入运动感知高斯分组与分组优化策略,在刚性与非刚性区域均能保持物理一致性运动,从而生成空间连贯的动态表征。依托这种结构化的时空表示,一个轻量预测模块可预测未来运动,实现逼真且时间稳定的场景演化。在合成与真实数据集上的实验表明,MoGaF在渲染质量、运动合理性及长期预测稳定性方面持续优于现有基线方法。项目页面:https://slime0519.github.io/mogaf

0
下载
关闭预览

相关内容

【HKUST博士论文】迈向可扩展且具泛化能力的时空预测
专知会员服务
18+阅读 · 2025年6月27日
LargeAD:面向自动驾驶的大规模跨传感器数据预训练
专知会员服务
17+阅读 · 2025年1月8日
【泡泡点云时空】基于分割方法的物体六维姿态估计
泡泡机器人SLAM
18+阅读 · 2019年9月15日
利用动态深度学习预测金融时间序列基于Python
量化投资与机器学习
18+阅读 · 2018年10月30日
回归预测&时间序列预测
GBASE数据工程部数据团队
44+阅读 · 2017年5月17日
国家自然科学基金
4+阅读 · 2015年12月31日
国家自然科学基金
6+阅读 · 2015年12月31日
国家自然科学基金
0+阅读 · 2015年12月31日
国家自然科学基金
0+阅读 · 2015年12月31日
国家自然科学基金
0+阅读 · 2014年12月31日
国家自然科学基金
0+阅读 · 2014年12月31日
国家自然科学基金
1+阅读 · 2014年12月31日
国家自然科学基金
3+阅读 · 2014年12月31日
国家自然科学基金
2+阅读 · 2014年12月31日
VIP会员
相关主题
最新内容
ICML 2026 | 自回归Boltzmann生成器重塑分子采样
专知会员服务
0+阅读 · 今天15:55
GNN跨域综述:从消息传递到图基础模型
专知会员服务
0+阅读 · 今天15:53
无人机自主控制与人工智能:系统性综述
专知会员服务
11+阅读 · 今天7:25
巡飞弹与反无人机系统——现代战场的两大支柱
专知会员服务
3+阅读 · 今天6:54
《打造“黄金舰队”》57页报告
专知会员服务
3+阅读 · 今天6:52
《北约数字教官网络发展路径》128页报告
专知会员服务
2+阅读 · 今天6:33
ECCV 2026 | MIMFlow:MIM与归一化流统一图像生成
专知会员服务
7+阅读 · 6月25日
网状网络及其在军事领域的运用
专知会员服务
8+阅读 · 6月25日
无美国参与的欧洲战争方式(万字长文)
专知会员服务
8+阅读 · 6月25日
《国防领域敏感性分析白皮书》
专知会员服务
9+阅读 · 6月25日
相关VIP内容
【HKUST博士论文】迈向可扩展且具泛化能力的时空预测
专知会员服务
18+阅读 · 2025年6月27日
LargeAD:面向自动驾驶的大规模跨传感器数据预训练
专知会员服务
17+阅读 · 2025年1月8日
相关基金
国家自然科学基金
4+阅读 · 2015年12月31日
国家自然科学基金
6+阅读 · 2015年12月31日
国家自然科学基金
0+阅读 · 2015年12月31日
国家自然科学基金
0+阅读 · 2015年12月31日
国家自然科学基金
0+阅读 · 2014年12月31日
国家自然科学基金
0+阅读 · 2014年12月31日
国家自然科学基金
1+阅读 · 2014年12月31日
国家自然科学基金
3+阅读 · 2014年12月31日
国家自然科学基金
2+阅读 · 2014年12月31日
Top
微信扫码咨询专知VIP会员