Policies with memory can learn along two backward paths: through the physical states their actions produce and through the representations they store. Transformer-XL and truncated backpropagation through time cut the second path at stored history while keeping its values. We ask when this cut matters. Holding the forward computation fixed and varying only derivative edges, we measure parameter gradients, the updates the optimizer applies, and continued training in a Transformer vessel-trajectory model and a quadrotor tracking policy. In the vessel model, detaching the key-value cache shrank the gradient to about a tenth of its norm, with little rotation, when gradients flowed through all earlier physical states, but barely changed it under one-step physical credit. In this strongly clipped regime the optimizer, not the gradient, set how far updates differed: global-norm clipping removed most of the gradient difference between memory-cut graphs, whereas AdamW turned a 2% gradient difference between two placements of the cut into update differences of up to 31% at the step where the placement was switched. In a quadrotor trained from initialization with 0.20 m/s velocity noise, removing memory raised tracking error by 43% and cutting memory gradients raised it by 32%; at low noise the cut's mean cost exceeded the value of memory. Two-step truncation segments gave no measurable gain, although with hidden velocity a two-step window captured most of the value of memory; eight-step segments removed half to three quarters of the cost. Switching the cut on only for the last fifth of training understated its cost about threefold at 0.20-0.30 m/s, but not at low noise or with hidden velocity. These results suggest measuring the cost of a memory cut by training with it from initialization, and comparing backward graphs by the updates the optimizer applies rather than by raw gradients.


翻译:暂无翻译

0
下载
关闭预览

相关内容

Stabilizing Transformers for Reinforcement Learning
专知会员服务
61+阅读 · 2019年10月17日
灾难性遗忘问题新视角:迁移-干扰平衡
CreateAMind
17+阅读 · 2019年7月6日
强化学习三篇论文 避免遗忘等
CreateAMind
20+阅读 · 2019年5月24日
Transferring Knowledge across Learning Processes
CreateAMind
29+阅读 · 2019年5月18日
A Technical Overview of AI & ML in 2018 & Trends for 2019
待字闺中
18+阅读 · 2018年12月24日
论文浅尝 | 基于Universal Schema与Memory Network的知识+文本问答
论文浅尝 | 用可微的逻辑规则学习完成知识库推理
开放知识图谱
14+阅读 · 2018年7月5日
国家自然科学基金
6+阅读 · 2017年12月31日
国家自然科学基金
0+阅读 · 2015年12月31日
国家自然科学基金
3+阅读 · 2015年12月31日
国家自然科学基金
0+阅读 · 2015年12月31日
国家自然科学基金
3+阅读 · 2015年12月31日
国家自然科学基金
4+阅读 · 2015年12月31日
国家自然科学基金
1+阅读 · 2014年12月31日
VIP会员
最新内容
软件定义无人机蜂群给防空带来全新压力
专知会员服务
5+阅读 · 10月13日
《半自主无人地面战车的互操作性》66页
专知会员服务
5+阅读 · 10月13日
迈向更智慧的军事情报
专知会员服务
5+阅读 · 10月12日
《美国陆军2026年野战手册 2-0 情报》
专知会员服务
5+阅读 · 10月12日
《基于启发式算法求解武器-目标分配问题》
专知会员服务
7+阅读 · 10月12日
《美陆军最新条令出版物 2-0 情报》
专知会员服务
8+阅读 · 10月10日
电子战测试与训练靶场:战前验证战备状态
专知会员服务
3+阅读 · 10月10日
《美国陆军如何作战》46页最新报告
专知会员服务
9+阅读 · 10月10日
相关VIP内容
Stabilizing Transformers for Reinforcement Learning
专知会员服务
61+阅读 · 2019年10月17日
相关基金
国家自然科学基金
6+阅读 · 2017年12月31日
国家自然科学基金
0+阅读 · 2015年12月31日
国家自然科学基金
3+阅读 · 2015年12月31日
国家自然科学基金
0+阅读 · 2015年12月31日
国家自然科学基金
3+阅读 · 2015年12月31日
国家自然科学基金
4+阅读 · 2015年12月31日
国家自然科学基金
1+阅读 · 2014年12月31日
Top
微信扫码咨询专知VIP会员