Recent advancements in deep reinforcement learning have increasingly favored simplified, highly parallelized paradigms. Notably, the Parallelized Q-Network (PQN) algorithm achieves stable off-policy learning without relying on computationally expensive replay buffers or target networks. However, the representational capacity and parameter efficiency of visual encoders operating in these buffer-free settings remain underexplored. In this work, we systematically investigate the architectural design space of Convolutional Neural Networks for PQN. We design and rigorously evaluate eight distinct CNN topologies, optimizing for sample efficiency under strict parameter constraints. Furthermore, we study the impact of representation and value estimation enhancements by integrating the Hadamax encoding paradigm and advanced Q-learning extensions, including distributional, ensemble, and dueling heads. Extensive experiments on the Atari-57 benchmark demonstrate that our proposed composite architecture, Aftab, achieves an Interquartile Mean (IQM) Human-Normalized Score of 6.479, establishing a 0.86 Probability of Improvement over the standard PQN baseline. Additionally, structural resilience evaluations on the highly non-stationary Procgen Hard benchmark confirm out-of-distribution generalization, with Aftab yielding an IQM Procgen Normalized Score of 0.418 compared to the baseline's 0.382. Ultimately, this work establishes an efficient, probabilistically superior structural reference for model-free reinforcement learning, all while preserving the simplicity and memory efficiency of unbuffered, parallelized optimization. The complete Aftab framework, including all model definitions, training configurations, and raw experimental logs, is open-sourced and available on our GitHub repository: https://github.com/tahashieenavaz/aftab


翻译:暂无翻译

0
下载
关闭预览

相关内容

Stabilizing Transformers for Reinforcement Learning
专知会员服务
61+阅读 · 2019年10月17日
Graph Neural Networks 综述
计算机视觉life
30+阅读 · 2019年8月13日
Hierarchically Structured Meta-learning
CreateAMind
27+阅读 · 2019年5月22日
强化学习的Unsupervised Meta-Learning
CreateAMind
18+阅读 · 2019年1月7日
李宏毅-201806-中文-Deep Reinforcement Learning精品课程分享
深度学习与NLP
15+阅读 · 2018年6月20日
H-Nets:让CNN的旋转等变性更加稳定
论智
12+阅读 · 2018年4月18日
【深度强化学习】深度强化学习揭秘
产业智能官
21+阅读 · 2017年11月13日
国家自然科学基金
6+阅读 · 2017年12月31日
国家自然科学基金
0+阅读 · 2015年12月31日
国家自然科学基金
2+阅读 · 2015年12月31日
国家自然科学基金
2+阅读 · 2014年12月31日
国家自然科学基金
0+阅读 · 2014年12月31日
国家自然科学基金
0+阅读 · 2014年12月31日
国家自然科学基金
18+阅读 · 2012年12月31日
国家自然科学基金
11+阅读 · 2012年12月31日
Arxiv
18+阅读 · 2021年3月16日
Arxiv
27+阅读 · 2020年6月19日
VIP会员
相关主题
最新内容
俄罗斯如何拦截乌克兰无人机与巡航导弹
专知会员服务
8+阅读 · 10月15日
《武器-目标分配问题:精确与近似求解算法》
专知会员服务
10+阅读 · 10月15日
综述|谁来改进机器人?迈向物理递归自我改进
专知会员服务
10+阅读 · 10月14日
软件定义无人机蜂群给防空带来全新压力
专知会员服务
10+阅读 · 10月13日
《半自主无人地面战车的互操作性》66页
专知会员服务
14+阅读 · 10月13日
相关VIP内容
Stabilizing Transformers for Reinforcement Learning
专知会员服务
61+阅读 · 2019年10月17日
相关基金
国家自然科学基金
6+阅读 · 2017年12月31日
国家自然科学基金
0+阅读 · 2015年12月31日
国家自然科学基金
2+阅读 · 2015年12月31日
国家自然科学基金
2+阅读 · 2014年12月31日
国家自然科学基金
0+阅读 · 2014年12月31日
国家自然科学基金
0+阅读 · 2014年12月31日
国家自然科学基金
18+阅读 · 2012年12月31日
国家自然科学基金
11+阅读 · 2012年12月31日
Top
微信扫码咨询专知VIP会员