Camouflaged object detection (COD) is an important engineering task in intelligent optical perception, but it remains challenging when targets closely resemble their surroundings. Polarization imaging provides complementary physical cues, whereas existing methods typically assume fixed multimodal input configurations and entangle intra-polarization coordination with interaction between red-green-blue (RGB) and polarization representations. We propose LGFN, a lightweight gated RGB-polarization fusion framework supporting separately optimized RGB-only and polarization-assisted configurations. A deterministic Modality Router selects the appropriate configuration according to polarization availability. In the multimodal configuration, an availability-conditioned Modality Gate calibrates the available polarization branches; the Gated Polarization Hub coordinates learned degree of linear polarization (DoLP) and angle of polarization (AoP) representations with explicit polarization cues; and RGB-Polarization Cross Fusion introduces the coordinated representation into the RGB hierarchy through controlled residual interaction. The multimodal configuration requires neither sample-dependent statistics nor handcrafted quality descriptors during inference. On the complete 230-image PCOD_1200 test set, the RGB-only configuration achieves a mean absolute error of 0.0090, a Dice score of 0.8806, and an intersection over union of 0.8144, obtaining the best results on all six metrics among the evaluated RGB-based methods. Under a common local reevaluation protocol, the multimodal configuration outperforms PolarNet and IPNet on all six metrics. Relative to IPNet, it reduces the parameter count, floating-point operations, and latency by 53.1%, 73.6%, and 63.0%, respectively.


翻译:暂无翻译

0
下载
关闭预览

相关内容

对抗环境下超视距目标打击的情报支援
专知会员服务
17+阅读 · 7月22日
《基于二元优化与图学习的多智能体行动方案自动生成》
《美国陆军工程兵团民用工程研发与技术战略》最新报告
【泡泡图灵智库】Detect-SLAM:目标检测和SLAM相互收益
泡泡机器人SLAM
14+阅读 · 2019年6月28日
【学界】DeepMind论文:深度压缩感知,新框架提升GAN性能
GAN生成式对抗网络
14+阅读 · 2019年5月23日
A Technical Overview of AI & ML in 2018 & Trends for 2019
待字闺中
18+阅读 · 2018年12月24日
Focal Loss for Dense Object Detection
统计学习与视觉计算组
12+阅读 · 2018年3月15日
国家自然科学基金
2+阅读 · 2015年12月31日
国家自然科学基金
0+阅读 · 2015年12月31日
国家自然科学基金
0+阅读 · 2015年12月31日
国家自然科学基金
0+阅读 · 2015年12月31日
国家自然科学基金
0+阅读 · 2014年12月31日
VIP会员
相关主题
最新内容
综述|谁来改进机器人?迈向物理递归自我改进
专知会员服务
1+阅读 · 10月14日
软件定义无人机蜂群给防空带来全新压力
专知会员服务
9+阅读 · 10月13日
《半自主无人地面战车的互操作性》66页
专知会员服务
9+阅读 · 10月13日
迈向更智慧的军事情报
专知会员服务
9+阅读 · 10月12日
《美国陆军2026年野战手册 2-0 情报》
专知会员服务
8+阅读 · 10月12日
《基于启发式算法求解武器-目标分配问题》
专知会员服务
9+阅读 · 10月12日
相关VIP内容
对抗环境下超视距目标打击的情报支援
专知会员服务
17+阅读 · 7月22日
《基于二元优化与图学习的多智能体行动方案自动生成》
《美国陆军工程兵团民用工程研发与技术战略》最新报告
相关基金
Top
微信扫码咨询专知VIP会员