For low-altitude economy (LAE), fast and accurate beam prediction between high-mobility unmanned aerial vehicles (UAVs) and ground base stations is of paramount importance, which ensures seamless coverage and reliable communications. However, existing deep learning-based beam prediction methods lack high-level semantic understanding of dynamic environments, resulting in poor generalization. On the other hand, the emerging large language model (LLM) based approaches show promise in enhancing generalization, but they typically lack rich environmental perception, thereby failing to capture fine-grained spatial semantics essential for precise beam alignment. To tackle these limitations, we propose in this correspondence a novel end-to-end generative framework for beam prediction, called BeamVLM, which treats beam prediction as a vision question answering task capitalizing on powerful existing vision-language models (VLMs). By projecting raw visual patches directly into the language domain and judiciously designing an instructional prompt, the proposed BeamVLM enables the VLM to jointly reason over UAV trajectories and environmental context. Last, experimental results on real-world datasets demonstrate that the proposed BeamVLM outperforms state-of-the-art methods in prediction accuracy and also exhibits superior generalization for other scenarios such as vehicle-to-infrastructure (V2I) beam prediction.


翻译:暂无翻译

0
下载
关闭预览

相关内容

ACM/IEEE第23届模型驱动工程语言和系统国际会议,是模型驱动软件和系统工程的首要会议系列,由ACM-SIGSOFT和IEEE-TCSE支持组织。自1998年以来,模型涵盖了建模的各个方面,从语言和方法到工具和应用程序。模特的参加者来自不同的背景,包括研究人员、学者、工程师和工业专业人士。MODELS 2019是一个论坛,参与者可以围绕建模和模型驱动的软件和系统交流前沿研究成果和创新实践经验。今年的版本将为建模社区提供进一步推进建模基础的机会,并在网络物理系统、嵌入式系统、社会技术系统、云计算、大数据、机器学习、安全、开源等新兴领域提出建模的创新应用以及可持续性。 官网链接:http://www.modelsconference.org/
不可错过!EPFL《训练大语言模型》课程
专知会员服务
18+阅读 · 2025年4月25日
低空经济发展研究报告(2024)
专知会员服务
43+阅读 · 2025年1月16日
低空经济政策与产业生态研究报告(2024年)
专知会员服务
32+阅读 · 2024年12月25日
2024低空经济场景白皮书(167页全文)
专知会员服务
65+阅读 · 2024年10月27日
[ICML2022] NeuroFluid: 流体仿真的人工智能新范式
专知会员服务
27+阅读 · 2022年6月8日
Stabilizing Transformers for Reinforcement Learning
专知会员服务
60+阅读 · 2019年10月17日
Hierarchically Structured Meta-learning
CreateAMind
27+阅读 · 2019年5月22日
Transferring Knowledge across Learning Processes
CreateAMind
29+阅读 · 2019年5月18日
Unsupervised Learning via Meta-Learning
CreateAMind
44+阅读 · 2019年1月3日
A Technical Overview of AI & ML in 2018 & Trends for 2019
待字闺中
18+阅读 · 2018年12月24日
From Softmax to Sparsemax-ICML16(1)
KingsGarden
74+阅读 · 2016年11月26日
国家自然科学基金
0+阅读 · 2015年12月31日
国家自然科学基金
2+阅读 · 2015年12月31日
国家自然科学基金
0+阅读 · 2015年12月31日
国家自然科学基金
0+阅读 · 2014年12月31日
国家自然科学基金
2+阅读 · 2014年12月31日
国家自然科学基金
0+阅读 · 2014年12月31日
国家自然科学基金
3+阅读 · 2014年12月31日
VIP会员
相关VIP内容
不可错过!EPFL《训练大语言模型》课程
专知会员服务
18+阅读 · 2025年4月25日
低空经济发展研究报告(2024)
专知会员服务
43+阅读 · 2025年1月16日
低空经济政策与产业生态研究报告(2024年)
专知会员服务
32+阅读 · 2024年12月25日
2024低空经济场景白皮书(167页全文)
专知会员服务
65+阅读 · 2024年10月27日
[ICML2022] NeuroFluid: 流体仿真的人工智能新范式
专知会员服务
27+阅读 · 2022年6月8日
Stabilizing Transformers for Reinforcement Learning
专知会员服务
60+阅读 · 2019年10月17日
相关基金
国家自然科学基金
0+阅读 · 2015年12月31日
国家自然科学基金
2+阅读 · 2015年12月31日
国家自然科学基金
0+阅读 · 2015年12月31日
国家自然科学基金
0+阅读 · 2014年12月31日
国家自然科学基金
2+阅读 · 2014年12月31日
国家自然科学基金
0+阅读 · 2014年12月31日
国家自然科学基金
3+阅读 · 2014年12月31日
Top
微信扫码咨询专知VIP会员