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状态估计根据可获取的量测数据估算动态系统内部状态的方法。对系统的输入和输出进行量测而得到的数据只能反映系统的外部特性，而系统的动态规律需要用内部（通常无法直接测量）状态变量来描述。因此状态估计对于了解和控制一个系统具有重要意义。
Limits of Residual-Based Detection for Physically Consistent False Data Injection
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UAV-SEAD: State Estimation Anomaly Dataset for UAVs
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Simultaneous State Estimation and Online Model Learning in a Soft Robotic System
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Dynamic Correction of Erroneous State Estimates via Diffusion Bayesian Exploration
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参考链接
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