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状态估计根据可获取的量测数据估算动态系统内部状态的方法。对系统的输入和输出进行量测而得到的数据只能反映系统的外部特性，而系统的动态规律需要用内部（通常无法直接测量）状态变量来描述。因此状态估计对于了解和控制一个系统具有重要意义。
Sequential Bayesian parameter-state estimation in dynamical systems with noisy and incomplete observations via a variational framework
Arxiv
0+阅读 · 2025年12月31日
UniStateDLO: Unified Generative State Estimation and Tracking of Deformable Linear Objects Under Occlusion for Constrained Manipulation
Arxiv
0+阅读 · 2025年12月19日
Recursive state estimation via approximate modal paths
Arxiv
0+阅读 · 2025年12月19日
Gaussian Variational Inference with Non-Gaussian Factors for State Estimation: A UWB Localization Case Study
Arxiv
0+阅读 · 2025年12月22日
Vision-Aided Relative State Estimation for Approach and Landing on a Moving Platform with Inertial Measurements
Arxiv
0+阅读 · 2025年12月22日
GUIDEd Agents: Enhancing Navigation Policies through Task-Specific Uncertainty Abstraction in Localization-Limited Environments
Arxiv
0+阅读 · 2025年12月22日
LoGoPlanner: Localization Grounded Navigation Policy with Metric-aware Visual Geometry
Arxiv
0+阅读 · 2025年12月22日
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Arxiv
0+阅读 · 2025年12月23日
Language-Aided State Estimation
Arxiv
0+阅读 · 2025年11月14日
Dynamic Correction of Erroneous State Estimates via Diffusion Bayesian Exploration
Arxiv
0+阅读 · 2025年12月1日
Dynamic Correction of Erroneous State Estimates via Diffusion Bayesian Exploration
Arxiv
0+阅读 · 2025年12月5日
A New Framework for Nonlinear Kalman Filters
Arxiv
0+阅读 · 2025年11月26日
The Silence that Speaks: Neural Estimation via Communication Gaps
Arxiv
0+阅读 · 2025年11月30日
Timely Information for Strategic Persuasion
Arxiv
0+阅读 · 2025年12月4日
A joint optimization approach to identifying sparse dynamics using least squares kernel collocation
Arxiv
0+阅读 · 2025年11月23日
参考链接
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