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采用扩散模型实现隐蔽通信的自主潜航器智能猎杀策略
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22+阅读 · 2025年3月27日
《主动地形辅助导航自评估》最新95页
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17+阅读 · 2025年2月21日
《协作式自主系统的分布式约束优化》148页，反水雷战模拟
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35+阅读 · 2024年6月10日
《改进水下恶劣条件下人机协作的机器视觉》252页
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29+阅读 · 2024年3月13日
《基于自主潜航器（AUV）图像的SLAM导航综合仿真方法》99页
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62+阅读 · 2023年12月27日
《用于反水雷措施的自主潜航器多智能体框架》
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38+阅读 · 2023年12月27日
跨介质飞行器 |《固定翼混合UAV UUV平台的概念设计》
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50+阅读 · 2023年4月3日
《混合精度强化学习在无人潜航器控制仿真中的应用》2022最新29页报告
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42+阅读 · 2022年11月23日
《自主任务规划和管理系统的当前进展：AUV 和 UAV 视角》华盛顿大学等23页论文
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106+阅读 · 2022年11月18日
清华大学：从单体仿生到群体智能
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73+阅读 · 2022年2月9日
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