在这项工作中，提出了混合无人驾驶航空器（UAV）--无人驾驶潜航器（UUV）平台的概念设计方法。随着任务的复杂性和不同平台之间的互操作性的需求与日俱增，混合平台正成为一个重要的解决方案。混合型UAV-UUV可以在空中和水下环境中进行无缝和重复的操作，这一点众多动物物种已经以优化的方式执行。设计方法从审查少数可用的原型开始，创造最初的设计趋势，并继续进行分析计算。这些计算以飞机设计教科书为基础，并考虑到混合平台的特殊性进行了修改，如水和空气之间的过渡手段。混合翼体（BWB）的布局配置被选中，因为它具有许多空气动力学的优势。然后通过使用高保真CFD计算来验证分析计算结果。概念设计阶段的结果表明，所提出的混合无人机-UUV配置的方法提供了一个良好的设计精度。最后，这种方法的结果，即混合UAV-UUV平台，有可能解决包括水下和空中环境的任务的操作差距。