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COOPERTRIM: Adaptive Data Selection for Uncertainty-Aware Cooperative Perception
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Spatiotemporal Feature Alignment and Weighted Fusion in Collaborative Perception Enabled by Network Synchronization and Age of Information
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CoBEVMoE: Heterogeneity-aware Feature Fusion with Dynamic Mixture-of-Experts for Collaborative Perception
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Residual Vector Quantization For Communication-Efficient Multi-Agent Perception
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NegoCollab: A Common Representation Negotiation Approach for Heterogeneous Collaborative Perception
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Efficient Local-to-Global Collaborative Perception via Joint Communication and Computation Optimization
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V2X-Radar: A Multi-modal Dataset with 4D Radar for Cooperative Perception
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Timeliness-Oriented Scheduling and Resource Allocation in Multi-Region Collaborative Perception
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CATS-V2V: A Real-World Vehicle-to-Vehicle Cooperative Perception Dataset with Complex Adverse Traffic Scenarios
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Pragmatic Heterogeneous Collaborative Perception via Generative Communication Mechanism
Arxiv
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参考链接
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