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【综述】 机器人学习中的世界模型：全面综述
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【斯坦福博士论文】利用在线交互经验提升机器人学习稳健性的算法研究
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【伯克利博士论文】物理世界中可泛化且可扩展的机器人学习
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【斯坦福博士论文】移动操作机器人的学习系统构建研究
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面向具身操作的高效视觉–语言–动作模型：系统综述
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26+阅读 · 2025年10月22日
【斯坦福博士论文】协作多机器人学习算法
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17+阅读 · 2025年1月6日
【UIUC博士论文】《从视频中进行机器人学习》
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【Cornell大学】机器人学习课程
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24+阅读 · 2024年11月11日
【CMU博士论文】机器人学习中的触觉感知：从开发到部署
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24+阅读 · 2024年9月9日
【CMU博士论文】因果机器人操作学习，277页pdf
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32+阅读 · 2024年7月15日
【CMU博士论文】构建自适应性强的通用机器人，248页pdf
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37+阅读 · 2024年6月10日
来自互联网视频的通用机器人学习：综述
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28+阅读 · 2024年5月4日
100多位作者！具身智能人进展！谷歌 DeepMind等机构推出《开放 X-实体化：机器人学习数据集与 RT-X 模型》论文
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60+阅读 · 2023年10月10日
【CMU博士论文】持续机器人学习:基准和模块化方法，125页pdf
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28+阅读 · 2023年10月4日
基于神经网络的机器人学习与控制：回顾与展望
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33+阅读 · 2023年9月10日
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