成为VIP会员查看完整内容
VIP会员码认证
首页
主题
会员
服务
注册
·
登录
机器人学习
关注
3
综合
百科
VIP
热门
动态
论文
精华
mjlab: A Lightweight Framework for GPU-Accelerated Robot Learning
Arxiv
0+阅读 · 1月29日
UniCon: A Unified System for Efficient Robot Learning Transfers
Arxiv
0+阅读 · 1月21日
FastStair: Learning to Run Up Stairs with Humanoid Robots
Arxiv
0+阅读 · 1月15日
SurgiPose: Estimating Surgical Tool Kinematics from Monocular Video for Surgical Robot Learning
Arxiv
0+阅读 · 2025年12月19日
PvP: Data-Efficient Humanoid Robot Learning with Proprioceptive-Privileged Contrastive Representations
Arxiv
0+阅读 · 2025年12月15日
IGen: Scalable Data Generation for Robot Learning from Open-World Images
Arxiv
0+阅读 · 2025年12月1日
A Humanoid Visual-Tactile-Action Dataset for Contact-Rich Manipulation
Arxiv
0+阅读 · 2025年11月13日
Contrastive Language, Action, and State Pre-training for Robot Learning
Arxiv
1+阅读 · 2023年4月21日
Learning and Adapting Agile Locomotion Skills by Transferring Experience
Arxiv
0+阅读 · 2023年4月19日
Continuous Versatile Jumping Using Learned Action Residuals
Arxiv
0+阅读 · 2023年4月17日
Affordances from Human Videos as a Versatile Representation for Robotics
Arxiv
0+阅读 · 2023年4月17日
The Importance of Credo in Multiagent Learning
Arxiv
0+阅读 · 2023年4月12日
Robust Body Exposure (RoBE): A Graph-based Dynamics Modeling Approach to Manipulating Blankets over People
Arxiv
0+阅读 · 2023年4月10日
TacGNN:Learning Tactile-based In-hand Manipulation with a Blind Robot
Arxiv
0+阅读 · 2023年4月3日
Learning Augmented, Multi-Robot Long-Horizon Navigation in Partially Mapped Environments
Arxiv
0+阅读 · 2023年3月29日
参考链接
提示
微信扫码
咨询专知VIP会员与技术项目合作
(加微信请备注: "专知")
微信扫码咨询专知VIP会员
Top