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TwinAligner: Visual-Dynamic Alignment Empowers Physics-aware Real2Sim2Real for Robotic Manipulation
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Sim2Real Diffusion: Leveraging Foundation Vision Language Models for Adaptive Automated Driving
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GSWorld: Closed-Loop Photo-Realistic Simulation Suite for Robotic Manipulation
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GigaBrain-0: A World Model-Powered Vision-Language-Action Model
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Closing the Sim2Real Performance Gap in RL
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UrbanTwin: Building High-Fidelity Digital Twins for Sim2Real LiDAR Perception and Evaluation
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SCOOP'D: Learning Mixed-Liquid-Solid Scooping via Sim2Real Generative Policy
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Track Any Motions under Any Disturbances
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SCOPE: Semantic Conditioning for Sim2Real Category-Level Object Pose Estimation in Robotics
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ReconDreamer-RL: Enhancing Reinforcement Learning via Diffusion-based Scene Reconstruction
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Find the Fruit: Designing a Zero-Shot Sim2Real Deep RL Planner for Occlusion Aware Plant Manipulation
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Cosmos-Transfer1: Conditional World Generation with Adaptive Multimodal Control
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参考链接
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