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Too Much of a Good Thing: When sim2real Efforts Impede Policy Learning (And What to Do About It)
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Real-Time Whole-Body Teleoperation of a Humanoid Robot Using IMU-Based Motion Capture with Sim2Sim and Sim2Real Validation
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A Distributional Treatment of Real2Sim2Real for Object-Centric Agent Adaptation in Vision-Driven Deformable Linear Object Manipulation
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Learning to Play Piano in the Real World
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Find the Fruit: Zero-Shot Sim2Real RL for Occlusion-Aware Plant Manipulation
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参考链接
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