成为VIP会员查看完整内容
VIP会员码认证
首页
主题
会员
服务
注册
·
登录
二次规划
关注
1
综合
百科
VIP
热门
动态
论文
精华
Reactive Slip Control in Multifingered Grasping: Hybrid Tactile Sensing and Internal-Force Optimization
Arxiv
0+阅读 · 2月18日
ODYN: An All-Shifted Non-Interior-Point Method for Quadratic Programming in Robotics and AI
Arxiv
0+阅读 · 2月17日
A Penalty Approach for Differentiation Through Black-Box Quadratic Programming Solvers
Arxiv
0+阅读 · 2月15日
Prespecified-Performance Kinematic Tracking Control for Aerial Manipulation
Arxiv
0+阅读 · 1月19日
QP-Based Control of an Underactuated Aerial Manipulator under Constraints
Arxiv
0+阅读 · 1月13日
Adaptive Reinforcement and Model Predictive Control Switching for Safe Human-Robot Cooperative Navigation
Arxiv
0+阅读 · 1月23日
OPTIMA: Optimal One-shot Pruning for LLMs via Quadratic Programming Reconstruction
Arxiv
0+阅读 · 2025年12月31日
Near Optimal Alphabet-Soundness Tradeoff PCPs
Arxiv
0+阅读 · 2025年12月19日
OpenSQP: A Reconfigurable Open-Source SQP Algorithm in Python for Nonlinear Optimization
Arxiv
0+阅读 · 2025年12月5日
Numerical optimization for the compatibility constant of the lasso
Arxiv
0+阅读 · 2025年12月3日
Real-Time QP Solvers: A Concise Review and Practical Guide Towards Legged Robots
Arxiv
0+阅读 · 2025年12月12日
Data-driven Projection Generation for Efficiently Solving Heterogeneous Quadratic Programming Problems
Arxiv
0+阅读 · 2025年10月30日
Differentiation Through Black-Box Quadratic Programming Solvers
Arxiv
0+阅读 · 2025年10月30日
Smooth path planning with safety margins using Piece-Wise Bezier curves
Arxiv
0+阅读 · 2025年10月28日
A Polynomial-Time Algorithm for Computing the Exact Convex Hull in High-Dimensional Spaces
Arxiv
0+阅读 · 2025年10月28日
参考链接
提示
微信扫码
咨询专知VIP会员与技术项目合作
(加微信请备注: "专知")
微信扫码咨询专知VIP会员
Top