会员服务
Lightweight and Generalizable Acoustic Scene Representations via Contrastive Fine-Tuning and Distillation
Arxiv
0+阅读 · 2月11日
MomaGraph: State-Aware Unified Scene Graphs with Vision-Language Model for Embodied Task Planning
Arxiv
0+阅读 · 2月9日
GSO-SLAM: Bidirectionally Coupled Gaussian Splatting and Direct Visual Odometry
Arxiv
0+阅读 · 2月12日
Towards Learning a Generalizable 3D Scene Representation from 2D Observations
Arxiv
0+阅读 · 2月11日
PocketDP3: Efficient Pocket-Scale 3D Visuomotor Policy
Arxiv
0+阅读 · 1月30日
Driving on Registers
Arxiv
0+阅读 · 2月3日
PocketDP3: Efficient Pocket-Scale 3D Visuomotor Policy
Arxiv
0+阅读 · 1月29日
xFLIE: Leveraging Actionable Hierarchical Scene Representations for Autonomous Semantic-Aware Inspection Missions
Arxiv
0+阅读 · 1月27日
SAGOnline: Segment Any Gaussians Online
Arxiv
0+阅读 · 1月6日
AHA! Animating Human Avatars in Diverse Scenes with Gaussian Splatting
Arxiv
0+阅读 · 1月4日
G3Splat: Geometrically Consistent Generalizable Gaussian Splatting
Arxiv
0+阅读 · 2025年12月19日
SparScene: Efficient Traffic Scene Representation via Sparse Graph Learning for Large-Scale Trajectory Generation
Arxiv
0+阅读 · 2025年12月24日
Chorus: Multi-Teacher Pretraining for Holistic 3D Gaussian Scene Encoding
Arxiv
0+阅读 · 2025年12月19日
SonarSplat: Novel View Synthesis of Imaging Sonar via Gaussian Splatting
Arxiv
0+阅读 · 2025年11月3日
Robust and High-Fidelity 3D Gaussian Splatting: Fusing Pose Priors and Geometry Constraints for Texture-Deficient Outdoor Scenes
Arxiv
0+阅读 · 2025年11月10日
参考链接
微信扫码咨询专知VIP会员
Top