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A Novel Convex Layers Strategy for Circular Formation in Multi-Agent Systems
Arxiv
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Wait or cross? Understanding the influence of behavioral tendency, trust, and risk perception on pedestrian gap-acceptance of automated truck platoons
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Neural Power-Optimal Magnetorquer Solution for Multi-Agent Formation and Attitude Control
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A Time-efficient Prioritised Scheduling Algorithm to Optimise Initial Flock Formation of Drones
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Electromagnetic Formation Flying Using Alternating Magnetic Field Forces and Control Barrier Functions for State and Input Constraints
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Heterogeneous CACC Coexistence: Simulation, Analysis, and Modeling
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End-to-end Autonomous Vehicle Following System using Monocular Fisheye Camera
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On the Stabilization of Rigid Formations on Regular Curves
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Formation control of robots in nonlinear two-dimensional potential
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Centralized Model-Predictive Control with Human-Driver Interaction for Platooning
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Distributed formation-enforcing control for UAVs robust to observation noise in relative pose measurements
Arxiv
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Automated Formation Control Synthesis from Temporal Logic Specifications
Arxiv
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SwarmGear: Heterogeneous Swarm of Drones with Reconfigurable Leader Drone and Virtual Impedance Links for Multi-Robot Inspection
Arxiv
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参考链接
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