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What Drives Success in Physical Planning with Joint-Embedding Predictive World Models?
Arxiv
0+阅读 · 2025年12月30日
An O(nlogn) approximate knapsack algorithm
Arxiv
0+阅读 · 2025年12月27日
An O($nlogn$) approximate knapsack algorithm
Arxiv
0+阅读 · 2025年12月24日
Infrequent Resolving Algorithm for Online Linear Programming
Arxiv
0+阅读 · 2025年11月17日
A Multi-robot Coverage Path Planning Algorithm Based on Improved DARP Algorithm
Arxiv
0+阅读 · 2023年4月19日
Effort Informed Roadmaps (EIRM*): Efficient Asymptotically Optimal Multiquery Planning by Actively Reusing Validation Effort
Arxiv
0+阅读 · 2023年4月18日
Torque-based Deep Reinforcement Learning for Task-and-Robot Agnostic Learning on Bipedal Robots Using Sim-to-Real Transfer
Arxiv
0+阅读 · 2023年4月19日
Energy-Efficient Lane Changes Planning and Control for Connected Autonomous Vehicles on Urban Roads
Arxiv
0+阅读 · 2023年4月17日
A Novel Vector-Field-Based Motion Planning Algorithm for 3D Nonholonomic Robots
Arxiv
0+阅读 · 2023年4月8日
Leveraging Predictive Models for Adaptive Sampling of Spatiotemporal Fluid Processes
Arxiv
0+阅读 · 2023年4月3日
Fast and Precise: Adjusting Planning Horizon with Adaptive Subgoal Search
Arxiv
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Time Distance: A Novel Collision Prediction and Path Planning Method
Arxiv
1+阅读 · 2023年4月6日
Sampling-Based Trajectory (re)planning for Differentially Flat Systems: Application to a 3D Gantry Crane
Arxiv
0+阅读 · 2023年3月26日
参考链接
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