会员服务
MILE: A Mechanically Isomorphic Exoskeleton Data Collection System with Fingertip Visuotactile Sensing for Dexterous Manipulation
Arxiv
0+阅读 · 2025年12月19日
Personalized Gait Patterns During Exoskeleton-Aided Training May Have Minimal Effect on User Experience. Insights from a Pilot Study
Arxiv
0+阅读 · 2025年12月19日
Human-Exoskeleton Kinematic Calibration to Improve Hand Tracking for Dexterous Teleoperation
Arxiv
0+阅读 · 2025年11月4日
MILE: A Mechanically Isomorphic Exoskeleton Data Collection System with Fingertip Visuotactile Sensing for Dexterous Manipulation
Arxiv
0+阅读 · 2025年11月29日
Tailored robotic training improves hand function and proprioceptive processing in stroke survivors with proprioceptive deficits: A randomized controlled trial
Arxiv
0+阅读 · 2025年10月31日
Exoskeleton for the Mind: Exploring Strategies Against Misinformation with a Metacognitive Agent
Arxiv
0+阅读 · 2023年4月18日
Enabling safe walking rehabilitation on the exoskeleton Atalante: experimental results
Arxiv
0+阅读 · 2023年4月17日
Tracker: Model-based Reinforcement Learning for Tracking Control of Human Finger Attached with Thin McKibben Muscles
Arxiv
0+阅读 · 2023年4月1日
Optimal Energy Shaping Control for a Backdrivable Hip Exoskeleton
Arxiv
0+阅读 · 2023年3月25日
参考链接
微信扫码咨询专知VIP会员
Top