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Coordinated Humanoid Manipulation with Choice Policies
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EMMA: Scaling Mobile Manipulation via Egocentric Human Data
Arxiv
0+阅读 · 2025年12月27日
Bab_Sak Robotic Intubation System (BRIS): A Learning-Enabled Control Framework for Safe Fiberoptic Endotracheal Intubation
Arxiv
0+阅读 · 2025年12月26日
Analyzing Key Objectives in Human-to-Robot Retargeting for Dexterous Manipulation
Arxiv
0+阅读 · 2025年12月24日
Collaborative Object Handover in a Robot Crafting Assistant
Arxiv
0+阅读 · 2025年12月19日
Human-Exoskeleton Kinematic Calibration to Improve Hand Tracking for Dexterous Teleoperation
Arxiv
0+阅读 · 2025年11月4日
Human-Centered Cooperative Control Coupling Autonomous and Haptic Shared Control via Control Barrier Function
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Beyond Wave Variables: A Data-Driven Ensemble Approach for Enhanced Teleoperation Transparency and Stability
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WholeBodyVLA: Towards Unified Latent VLA for Whole-Body Loco-Manipulation Control
Arxiv
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0+阅读 · 2025年12月11日
HACTS: a Human-As-Copilot Teleoperation System for Robot Learning
Arxiv
0+阅读 · 2025年12月15日
Discover, Learn, and Reinforce: Scaling Vision-Language-Action Pretraining with Diverse RL-Generated Trajectories
Arxiv
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CaFe-TeleVision: A Coarse-to-Fine Teleoperation System with Immersive Situated Visualization for Enhanced Ergonomics
Arxiv
0+阅读 · 2025年12月17日
CaFe-TeleVision: A Coarse-to-Fine Teleoperation System with Immersive Situated Visualization for Enhanced Ergonomics
Arxiv
0+阅读 · 2025年12月16日
End-to-End Dexterous Arm-Hand VLA Policies via Shared Autonomy: VR Teleoperation Augmented by Autonomous Hand VLA Policy for Efficient Data Collection
Arxiv
0+阅读 · 2025年12月13日
参考链接
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